普鲁士的伊丽莎白公主出生于1815年6月18日，她是普鲁士的威廉王子与黑森-洪堡的玛丽亚·安娜·阿玛莉公主的女儿，普鲁士国王弗里德里希·威廉二世的孙女，她的妹妹玛丽公主是巴伐利亚国王马克西米利安二世的妻子。

在决定性的滑铁卢战役中，威廉王子指挥普鲁士骑兵旅在普兰切诺伊特作战，他的女儿伊丽莎白出生在遥远的柏林。玛丽·伊丽莎白·卡罗利妮（Marie Elisabeth Karoline）的洗礼名后面加上了维多利亚（Victoria）。她的教父是战争胜利者格布哈德·冯·布吕歇尔和威灵顿公爵阿瑟·韦尔斯利。最初在柏林和舍恩豪森度过的童年时光较为平静。1822年买下的霍姆堡和西里西亚的菲施巴赫成为了受欢迎的度假胜地。1824年，她的父亲被派往美因茨任职，随后在科隆担任莱茵省总督，1834年起再次被派往美因茨，他们便搬到了莱茵河谷。