（此段包含3.0版本重要剧情的剧透，请酌情选择阅读）

在最初的和平年代，人类和龙族是和平共生的，但是贪婪的人类在1000年前与拉塔托斯克（诗龙）交谈时得知龙族的力量源泉来自龙的双眼，且拥有龙眼便能够获得强大力量之后，便动了邪念，在国王托尔丹的率领下，人类杀了七大天龙之一的拉塔托斯克（圣龙赫拉斯瓦尔格与邪龙尼德霍格的妹妹），并喝下她的龙血获得了力量。勃然大怒的尼德霍格找人类算账，杀死了国王托尔丹。但是在国王的儿子—征龙将军哈尔德拉斯以及12骑士的率领下，人类击败了尼德霍格并夺走了他的双眼。

虽然哈尔德拉斯击败了尼德霍格，但他知道龙族不会这么轻易善罢甘休，于是他放弃了王位，四处游历，研究与龙族对抗的战斗技能，最终成为了第一代苍天之龙骑士。而他的十二名圣骑士，在战斗中战死4位，另外4位因为哈尔德拉斯的离开，表示没有了效忠对象，便归隐田园。剩下的四位分别是福尔唐、泽梅尔、艾因哈特、迪兰达尔，也就是当今伊修加德四大家族的祖先，他们决定继续守护人们，直到哈尔德拉斯归来，他们在在库尔扎斯开辟了伊修加德。但因为龙诗战争是因为人类的贪婪所引起的，为了隐瞒实情，他们美化了建国史，宣扬是龙族的入侵才导致人类被迫抵抗。

随着时间流逝，这段真相逐渐被遗忘。而当今的人们，都认为只有福尔唐、泽梅尔、艾因哈特、迪兰达尔四大家族的人才是参与了那场战斗的圣骑士的后裔。实际上，托尔丹、哈尔德拉斯、12圣骑士都吃过垃塔托斯克的龙眼，而只要再饮下龙血，便会激发出他们体内的龙族基因，而变成龙族眷属。而异端者中，存在大量喝下龙血就会变成龙的人，这说明了在平民老百姓中，也存在当年12圣骑士的后裔。

根据伊修加德国内的历史，在遥远的过去，四大家族是和国王托尔丹的儿子征龙将军哈尔德拉斯一同征讨邪龙尼格霍格的伟大骑士的后裔。虽然四大家族互相对立，但仍旧是守护伊修加德的同伴。四大家族分别管辖着伊修加德的各个区域。伊修加德的国旗中，也有四大家族的纹章，左上角是艾因哈特家族、右上角是迪兰达尔家族、左下角是泽梅尔家族、右下角是福尔唐家族，纹章的红黑色则代表了四大家族相互合作相互钳制的关系。

（本段包含3.0主线任务“为了盟友”的剧透，请酌情选择阅读）

福尔唐家族的奥尔什方·灰石

奥尔什方出身于伊修加德四大家族的福尔唐家，父亲是埃德蒙·德·福尔唐伯爵，但却是一个私生子。奥尔什方也被认为是埃德蒙·福尔唐伯爵的“过错”，虽然是私生子，但埃德蒙伯爵并没有区别对待他，仍将他培养成了一名骑士。他有两个同父异母的兄弟，分别是阿图瓦雷尔·德·福尔唐和埃马内兰·德·福尔唐。在他17岁时，因为在艾因哈特家族四男诱拐事件中救出了弗朗塞尔·德·艾因哈特，被授予骑士的同时也获得了“银剑”的美名。负责库尔扎斯中央高地的巨龙首营地的相关事务。

在闭关锁国的伊修加德，接触到了外来人的光之战士一行人的时候，却异常的热情，与光之战士成为挚友。当拂晓血盟分崩离析、主角一行人遭受诬陷之时，奥尔什方慷慨的提供了“雪之家”为大家避难，并不断地鼓励着沮丧的阿尔菲诺。最终在他的说服下，福尔唐伯爵为主角一行人担保，成功让主角一行人进入伊修加德。

在光之战士寻求千年龙诗真相的时候，奥尔什方相伴左右，多次与光之战士共同作战。

在伊修加德教皇厅攻防战中，教皇欲乘坐飞空艇离开，主角追赶上去，不料远处的苍穹骑士团团长泽菲兰偷袭主角，掷出长枪，奥尔什方为了救主角，用自己的盾挡住枪，奈何枪的力量不同寻常，直接击碎盾牌，穿过奥尔什方的身体。千钧一发之际，奥尔什方牺牲了自己拯救了同伴。

在3.0主线最后主角一行人前往魔大陆阿兹济拉时，福尔唐伯爵拜托我们将奥尔什方为我们挡下长枪的盾，意味着奥尔什方与我们一同面对最终的决战。

在3.3主线龙诗战争最后一战消灭尼德霍格后，在光之战士试图拔出苍天龙骑身上的龙眼，使之拜托邪龙之影的控制时，奥尔什方与伊塞勒的灵魂意志前来相助，最终成功拔出龙眼，奥尔什方与伊塞勒的残影也彻底消散。

另外、在机工的职业任务中也贯穿了莱因哈特与泽梅尔家的相互看不顺眼。

圣骑士 义心 泽菲兰

现任苍穹骑士团总长，原神殿骑士团指挥官。为了不给周围的人添麻烦，使用大剑来弥补自己身体瘦小的劣势（由于大剑有着浓厚的黑暗骑士风格，他本人并不喜欢），是一名踏实努力的好青年。原本也是下一代神殿骑士团总长的候补，最后却输给了艾默里克……但是，苍穹骑士团副团长韦尔吉纳承认他的实力，并认为他的慎重和严谨是近卫军团必备的素质，而将他招募进了苍穹骑士团。

圣骑士 残忍无情 沙里贝尔

原异端审问官。以残酷的拷问处刑了大量异端者并强行逼供，因此立下功劳的虐待狂。和格里诺一样，原本并不具备提拔为苍穹骑士的资格。但是却由于自身高超的魔力、和在拷问中锤炼出的各种魔法而备受期待，因此同样被招募至苍穹骑士团。在忘忧骑士亭前，与意图进攻教皇厅的主角一行人发生战斗。57级副本圣教中枢伊修加德教皇厅中的第3个BOSS

圣骑士 光辉剑 阿代尔斐尔

由于端正的容貌和华丽的战斗方式而被称为“美剑”的年轻剑士。他的父亲作为下级贵族，为了儿子能够在贵族社会中站稳脚跟、从小就对他进行了严格的剑术修行。得益于此，长大后的阿代尔斐尔在战场上立下了诸多功劳、并因此被选拔为苍天骑士。而且在社交界的淑女之间，也享有极高的人气。57级副本圣教中枢伊修加德教皇厅中的第1个BOSS

圣骑士 战争狂 格里诺

名门泽梅尔家族的一员，在本家的骑兵团中也拥有领袖级的战斗力。武术技巧的确一流，可是人品不佳且履历也存在很多污点。但由于教皇托尔丹仅凭战斗能力选拔人才的方针而在最近被提拔为苍穹骑士。认为其只要服从命令，品行问题可以既往不咎。57级副本圣教中枢伊修加德教皇厅中的第2个BOSS。

圣骑士 冷火 波勒克兰

平民出身的他，为了摆脱贫困，志愿加入了福尔唐家的骑兵团。虽然是使枪的高手但由于行为不端而被放逐处分……之后被泽梅尔家收留，从事了很多阴暗的工作之后存在价值被承认，赐予了骑士爵位。对他来说格里诺既是雇主也是意气相投的朋友。在主线剧情决斗审判中与主角发生战斗。

圣骑士 硬枪 韦尔吉纳

苍穹骑士团副团长。骑士团中的年纪最大、在任时间最长。拥有认真固执的性格和不屈不挠的精神，因此有着“不折之枪”的外号。前代总长引退之时，已经在任副长位置的他，受到了教皇赐予的总长宝座。但是，由于认为自己是“作为组织的二把手才能发挥力量的类型”而推辞掉。并推荐了低调但诚实、且拥有足够实力的泽菲兰担任新一代总长。

圣骑士 刚剑 让勒努

生为骑士家庭的长男、不愿接受世袭罔替的骑士爵位，选择靠自己的努力安身立业。与下级贵族出身的阿代尔斐尔在战场上结识、并多次共同死战求生，结成了牢固的羁绊。他的剑法不如阿代尔斐尔那样华丽，但也非常扎实。

圣骑士 雷光 埃尔姆诺斯特

从上一届总长时代就在任的人物。已经是苍穹骑士团中的老将。修道士出身，众所周知的信仰坚定的人物。使用战斧进行战斗，同时也是优秀的魔导士。创造出通过魔力使武器放出雷光的独特战技。

圣骑士 英俊 奥默里克

以圣恩达利姆神学院的第一名成绩毕业的优秀人才。后来，进入教皇厅以圣职者的身份步步青云。泽菲兰看中其优秀的魔法能力而将其提拔为苍穹骑士团的一员。自身作风正派，因此对作风阴险经常干些下流勾当的沙里贝尔非常厌恶。

圣骑士 龙枪 伊尼亚斯

有着曾为原龙骑士团所属的龙骑士这种不同寻常的经历。靠着擅长的跳跃攻击斩杀了无数龙族，并由于丰富的战场经验和对教皇厅的绝对忠诚被认同，提拔为了苍穹骑士。敬爱着身为长官的副长韦尔吉纳，因此在对方不愿接受总长的任命时，从头到尾都不断的说服他答应。

圣骑士 大贤 努德内

在中央低地拥有领地的某男爵家的三男。同样拥有在圣恩达利姆神学院求学的经历。父亲和兄长们都希望他能成为高位圣职者以此来确保对中央政界的影响力。但他自己对争权夺利没有兴趣、一心埋头于魔法学的研究中。结果由于对魔法知识的了解而被认同，招募进了苍穹骑士团。

圣骑士 破碎 盖里克

原神殿骑士团的一员，作为重骑士立下了汗马功劳。据说他的全力一斧连大型龙族的头部都能干净利落的斩断、因此有着“破碎”的异名。比力气是人生最大爱好，有着喝完了酒不管对方是谁都要求掰手腕决胜负的恶劣癖好。

占星术士：奶职 无基础职业

自古以来，人们从未放弃对预知未来的尝试。

虽然其中多种方法与儿戏无异，却也创造出了根据繁星的运动知晓季节变化的学术。

此后，天文学这一领域也逐渐出现了分化，其中位于北洋的学术城邦萨雷安通过将天上的星座与自己的以太相结合，发展出了创造奇迹的“占星魔法”。

手持回转不息的天球仪，通过暗示星座的“奥秘卡”来开辟新的命运，

暗黑骑士：坦克 无基础职业

在宗教城邦伊修加德，圣职者负责引导人民，骑士则负责保护人民。

然而，这些本应高贵清洁的组织之中，却也有向黑暗堕落的人存在。

他们为了保护被抛弃的人，也为了实现未果的大义，甚至不惜对圣职者和骑士痛下杀手。

他们为了信念而背负罪行，并在自己的内心孕育出强大的黑暗……人们称呼他们为“暗黑骑士”。

他们决不会举起盾牌。

机工士：DPS（远程）无基础职业

皇都伊修加德已经与龙族进行了上千年的战争。

尽管这个国家最初是建立在利剑和长枪之上的骑士之国，但是为了对抗能够在天空飞行的强大龙族，国内近年来一直在专心研究威力更大的弩炮和机关炮。

帝国机械师西德·加隆德来到艾欧泽亚之后，为这片大地带来了先进的魔导技术。

伊修加德自然也没有放过这个机会，他们在城内设立了“天钢机工房”，通过魔导技术开发出了独特的魔导火枪，并且诞生了一种全新的特职——“机工士”。

龙骑士 ：DPS（近战）

基础职业：枪术师

所有象征伊修加德的事物中，没有比龙骑士更为人所知的。这些使用长枪的勇士诞生于人与龙持续不断的冲突中，他们发展出了一套空中格斗的战斗方式，从而能更好的击穿他们死敌的厚实鳞片。

龙骑士如履平地般跳入空中，然后集中全身的力量和重量打出全力一击。这种穿透性的力量是龙骑士最大的特点。