1870年以贡进生身份入大学南校学习。1874年任爱知师范学校校长。1875年受文部省派遣赴美国入马萨诸塞州立布里奇沃特师范学校学习教育学。心理学。后又入哈佛大学学习自然科学，同时进修音乐教育和聋哑人教育课程。1878年回国，任东京师范学校校长，通过讲授西方教育学、教授法和学校管理法，改革日本师范教育；兼任体操传习所和音乐研究机构负责人，对刚兴起的日本体操和音乐教育起普及与推广作用。1886年任文部省编辑局长，编辑《读书入门》等新教科书。1890年兼任东京盲哑学校校长，创造日本式盲人点字法，应用视话法教哑者发声。1899年任东京高等师范学校校长，后因病辞职。成立“乐石社”，专门从事口吃矫正工作。