当地印第安人的瓜拉尼语称该瀑布为“伊瓜苏”，意为“大水”。当地有这样一个美丽的传说：某部族首领之子站在河岸上，祈求诸神恢复他深爱的公主的视力，所得回复是大地裂为峡谷，河水涌人，把他卷进谷里，而公主却重见光明，她成为第一个看到伊瓜苏瀑布的人。

1541年，西班牙探险家德维卡来到这里，他是最早发现这条瀑布的欧洲人。德维卡并不觉得伊瓜苏瀑布特别壮观，只形容为“可观”，他描绘伊瓜苏瀑布，说它“溅起的水花比瀑布高，高出不止掷矛两次之遥”。耶稣会教士继西班牙人来此传扬基督教，建立传教机构。其后，奴隶贩子来此掳掠瓜拉尼人，卖到葡萄牙和西班牙种植园去。耶稣会教士于是留下保护瓜拉尼人。西班牙王查理三世艮然听信了庄园主的谗言，1767年把该会教士逐出南美洲。在阿根廷波萨达斯附近，仍保留着—座耶稣会的古建筑，称为圣伊格纳西奥米尼，建于1696年，是观赏瀑布的旅游中心。

当地时间2023年2月14日，巴西伊瓜苏市议会发布消息称，一项将中国春节列为伊瓜苏市官方节日的“06/2023”号议案当天获全票通过，该议案待市长签字后将正式生效。

当地时间2024年9月4日，巴西伊瓜苏市议会全票通过在该市官方节日庆典中设立“中文日”的决议。根据决议，每年3月29日定为伊瓜苏市“中文日”。

伊泰普水电站位于巴西与巴拉圭之间的界河－－巴拉那河（世界第五大河，年径流量7250亿立方米）上，伊瓜苏市北12公里处，是世界第二大的水电站（第一为长江三峡水电站），由巴西与巴拉圭共建，发电机组和发电量由两国均分。目前共有18台发电机组（每台70万千瓦），总装机容量1260万千瓦，年发电量790亿度。

伊泰普(Itaipú)在印地安语中意为“会唱歌的石头”。伊泰普水电站于1974年10月17日动工修建，1991年5月6日竣工，历时17载。水电站主坝为混凝土空心重力坝，高196米（海拔225米），长1500米。右侧接弧形混凝土大头坝，长770米。左接溢洪道，溢洪闸长483米，最大泄洪量为62200立方米/秒。两岸还接有堆石坝、土坝，整个坝长7853米，水位落差118.4米。水库面积1350平方公里（其中巴西侧750平方公里，巴拉圭侧600平方公里），容量290亿立方米。

伊泰普水电站工程由美国旧金山国际工程公司和意大利米兰电力顾问公司提供咨询并于1971－1974年间完成了总体规划、导流工程、水轮发电机组选用等关键性设计。发电机组全部由德国和巴西的合资企业在巴西制造。巴西、巴拉圭两国政府为开发伊泰普水电站组成伊泰普联营公司，负责施工建设和经营管理。两国政府签订的有关协议对水电站的重大问题做出了明确规定。巴西和巴拉圭两国电力频率不同，分属巴西和巴拉圭的机组分别采用60赫和50赫的频率。高压交流输电线为750千伏。巴拉圭只能消费水电站发电量的2%，故按规定（50年内，巴拉圭分得电力的多余部分必须卖给巴西，50年后可以自由转售）将剩余48%的电卖给巴西。伊泰普水电站由巴西福纳斯公司（Furnas）中心调度所负责调度。

伊瓜苏大瀑布位于巴西与阿根廷交界处的伊瓜苏河上，形成于1.2亿年前。1542年被西班牙人发现。大瀑布由275个瀑布组成，最大的瀑布跌水90米，流量1500立方米/秒，被称为“魔鬼之喉”。大瀑布的四分之三在阿根廷境内，但从巴西一侧看去更为壮观。巴境内参观里程1公里（阿境内参观里程3公里）。

伊泰普联营公司注册1亿美元，两国电力公司各出一半并分别拥有水电站的一半产权。建设资金的99%依靠贷款，由巴西负责筹集。水电站建设总投资为234亿美元，其中工程投资112.4亿，利息支出121.6亿。根据两国政府协议，水电站按50年（1974－2023年）还清本息确定电价（仍以美元计）。其间可借新债还旧债。贷款还本付息费用占水电站经营管理费的70%。

自1991年起，伊泰普水电站每年发电收益约23亿美元。