伊藤清，日本数学家，生于三重县。1935年到1938年在东京大学数学系学习，1939年到1943年在政府统计局工作。其间研读概率论并发表两篇论文。1943年到1952年在名古屋大学任副教授，1945年获理学博士学位。1952年起在京都大学任教授直到1979年退休。其间他多次去国外访问：普林斯顿大学（1954—1956）；斯坦福大学（1961－1964）；丹麦Aarhus大学（1966－1969）；美国Cornell大学（1969—1975）等。1979年到1985年到学习院大学工作，其后在美国明尼苏达大学数学及其应用研究所工作一年。

伊藤还发展一般Markov过程的随机微分方程理论，他还是最早研究流形上扩散过程的学者之一。由此他得到随机微分的链式法则，以及随机平行移动的观念，这预示1970年随机微分几何学的建立面对一般的Markov过程的鞅论方向、位势论方向以及其他各种推广，伊藤都进行了一些研究，例如1975年他导出伊藤积分和Stratonovich积分的关系，以及无穷维随机变元情形的推广。他证明对banach空间值随机变元，独立随机变元和弱收敛与几乎确定收敛等价。他还以此为工具研究无穷维动力系统理论。