世界上最早的交通法规是美国交通学专家威廉·菲尔普斯·伊诺制定的。1867年的一天，9岁的伊诺在马车里目睹了纽约市一个十字路口交通堵塞达30分钟之久，留下了很深和印象。以后他常跟家里人到欧美去旅行，每到一处，就观察当地的交通秩序，考察交通事故问题，并写下了大量的笔记。1880年，他在报刊上发表了两篇颇有见地的论文。从而引起人们的重视，之后纽约市的警察局决定请他出面制定交通法规。他在整理了自己的考察笔记基础上，起草了世界上第一个交通法规——《驾车的规则》，其条文1903年在美国正式颁布，由此把美国的汽车交通带入高效安全的世界。从此，世界各国积极仿效。交通法规随着交通事业的发展而发展，其法规体系日益完善和趋于合理。