1908-1912年 美国纽约州伦塞勒工科大学，获土木工程师学位。

1912-1913年 美国德拉瓦汉河铁路公司实习。

1913-1914年 由美国回国，任川汉铁路汉口宜昌段助理工程师。

1914-1915年 京绥铁路工务员。

1915-1937年 唐山工业专门学校、交通大学唐山学校、交通部唐山大学、唐山交通大学、交通部第二交通大学、交通大学唐山土木工程学院、交通大学唐山工程学院教授。

1937-1946年 交通大学唐山工程学院（湖南湘潭）教授；国立唐山工学院北平铁道管理学院联合学校（贵州平越今福泉县）教授；国立交通大学贵州分校（贵州平越今福泉县、后迁四川璧山丁家坳）教授、教务主任。

1946-1955年 唐山工学院、中国交通大学唐山工学院、北方交通大学唐山工学院、唐山铁道学院教授。

1955年 退休。

1974年8月9日 病逝于唐山。

1915年夏，伍镜湖到唐山交大后，先后教过道路工程和工程图画、平面测量，测地学、天文学等课程，并带领暑期测量实习和水文测量实习、铁路测量和野外测量实习。1921年后还讲授铁路测量及绘图、铁道工程、铁道经济、铁道工程、铁道管理等课程，并带领测量实习和指导毕业设计。伍镜湖学识渊博，毕生从事铁路工程高等教育，开拓并充实了铁道工程学科的教学内容，奠定了这门学科的发展基础。唐山交大自1910年起采用4年学制，学生毕业前应完成毕业论文一篇，西南交大图书馆现存1922至1948年毕业论文200余份，其中由伍镜湖指导者有数十份之多，其中绝大部分是结合实际的工程设计（含勘测）。选题的指导思想是让学生按照实际工程的要求进行一次全面的锻炼，并能综合运用所学知识。伍教授这种结合工程实际、培养学生解决实际问题能力的选题思路，对学生的成才很有指导意义。

在长期的教学实践中，伍镜湖教授非常重视吸收先进技术，善于把国外杂志上刊载的新技术、新理论，融合于课程讲授中，并编写讲义对教材进行补充和订正。他不仅重视学生对理论和公式的理解，并且强调基本概念的运用和根据具体情况作具体分析的判断能力。他擅长指导学生在野外的测量实习，让学生获得解决实际问题的能力。他认为测（量）绘（图）算（计算）是工程技术人员的基本功，在教学中非常重视这方面的严格培养和锻炼。他这种重视实际，治学谨严的教风，对当年唐山交大的毕业生一出校门就能承担实际工作，很快作出成绩，走在许多学校毕业生的前头，是起了重大作用的。自1915年至1952年，唐山交大土木系毕业生后来成为中国科学院院士、中国工程院院士的（其中知名者如茅以升、林同炎、林同骅、黄万里、张维、严恺等）很多都曾是伍镜湖教授的学生。中国早期的铁路建设专家，大多毕业于唐山交大，其中伍镜湖教授的学生为数不少。伍教授常说：学生的成就，就是对教师的最高奖赏。校友们对中国铁道建设的贡献，实现了伍镜湖教授教育救国的爱国之心。

伍镜湖在教学活动中，既能严格要求，又和蔼可亲、平易近人，深受学生爱戴，他严肃认真恪尽职守的敬业精神，更是有口皆碑。

他带领测量实习，终日往来于各测量小组检查，随时结合现场具体情况，指出学生操作中不足之处及应注意的要点。这种严格要求、负责认真的教风，老而弥坚，直到退休前年届古稀时，仍和壮年一样，当年身受教益的学生至今记忆犹新。

他对学校的规章制度坚决执行，决不通融。考试判分相当严格。如1933年春，日本侵略军侵入冀东，4月22日学校被迫南迁上海，1933届毕业班学生都在上海通过考试后毕业离校；惟独江大源同学前一年在水文测量实习中，因患病就医未能参加全过程，缺少此项成绩；江虽在上海通过了所有课程的考试，但伍教授仍要求江随下班同学于暑假去塘沽补作此项实习；在江补做实习并经伍亲自检查给予通过后，才补给成绩并签字通知注册组，发给江毕业证书。1937年7月抗日战争爆发，学校被迫南迁湘潭杨家滩，部分进步同学奔赴敌后参加抗日。1938年7月土木系二位学生由新四军返校，学校因他们系参加抗日活动，准予自修补课参加毕业考试。考试结果，除伍镜湖教授的号志学只有36分外，其他各课均及格；根据学校规定考试成绩不足40分者，需要补修不得补考，伍教授坚持此项校规，于是这二位同学直到1939年在贵州平越补学号志学后，才毕业离校。唐山交大在逐步形成严格要求的校风方面，伍教授身体力行树立了良好榜样。

他关心爱护学生和朴实无华的敬业精神，流传下来很多轶事趣闻，至今让人称道。考试作弊是绝对不能宽容的，上午发现下午就出布告开除。为了防止学生考试时在厕所内传递信息，学生上厕所他总是陪同前往；学校在平越时没有电灯照明，下午考试时，他就自备蜡烛，为学生点燃蜡烛照明。1938年11月，日本侵略军攻占武汉，南下湘北进犯长沙，学校自湘潭杨家滩西迁桂林后，12月2日遭到日机轰炸，学校的仪器、图书、档案损失殆尽，80余名同学的行李衣物也全被炸毁。12月中旬到达柳州后，寒凝大地，丧失行李的同学非常困难，伍镜湖预支了他个人的薪金，为困难同学添置衣被，师生情谊让人感动。

伍镜湖和同学有着亲密融洽的师生关系。例如“五·四”运动前后，学生许元启、朱泰信等组创“人社”，编辑并发行刊物《科学的唐山》，前后出刊36期，每册只售铜元3枚，不敷成本，经费大部分需要自己解决。许、朱曾请伍镜湖担保向交通银行借款，历时数年才陆续还清借款。又如1944年春，学生欢迎曾在唐山交大任教的美籍教授伊顿（P.Eaton），要书写欢迎标语，当时英语相当好的学生颇不乏人，但对英文标语的写法却心中无底，最后还是向伍教授请教才解决了问题。这些事例说明，伍镜湖教授深受学生爱戴和信赖。

1939年6月21日是旧历端阳节（五月初五），正是伍镜湖教授的55岁寿辰。在平越偏僻的山区，土木系同学为了对恩师表示崇敬之情，特开会祝贺。毕业班的戴根法、朱定一等想向恩师送幅对联，拟出上联是：“五月五日端午节伍教授五十五岁大庆”，下联虽未对上，却表现出患难与共，亲密无间的师生情谊。1951年端午节，伍教授带领土木系1952届学生在唐山西山进行测量实习，曾是伍教授学生的马誉美、熊大道和其他一些老师特设筵恭贺恩师67岁寿辰，伍教授坚决不去赴筵，一定要亲自带完实习。事情虽小，却反映了伍教授严肃负责的敬业精神。

1913年夏伍镜湖是怀着民族自尊心，准备报效祖国而离美回国的。1915年也是抱着教育救国的初衷，投身铁路教育事业的。他在1939年给毕业班同学的讲话表明他爱国爱路，敬业育人的可贵风貌。他教诲学生说：“中国需要很多Specialists（专家），你们要有志气，离校后争取早日成为专家，为国效力。遇到重大技术问题时，专家应坚持自己的意见，不轻易让步。须知不坚持正确意见往往导致工程蒙受重大损失，在岗位的专家都有责任。你们要记着：自己既然在位，就有责任不使工程蒙受损失，要坚持正确的意见。无法坚持正确意见时，宁可辞职，这才是真正负责的态度。”当时在场的很多同学都终生铭记伍教授的教诲。1952年的“三反”运动开展起来，他非常拥护，他说：“中国从古以来虽知道应该反贪污，却没有听说过能发动群众、全国上下一起动手反贪污。现在能够开展这样的运动，实在太好了，中国将大有希望，我一定要好好参加运动。”伍教授这些讲话，体现了一个爱国知识分子的心声。

1948年春，唐山交大学生运动蓬勃发展，反动派密谋镇压。伍教授当时兼任教务主任，听到本校有十几位同学列入黑名单的消息，遂约训导主任林炳贤向驻军负责人交涉，表示：“本校学生运动比较平稳，不会出什么问题，希望当局不要捕人”。4月9日黄昏，乘卡车数辆的军警包围学校，企图镇压不断高涨的学生运动，学生闻讯后立即集合在校内游行，迫使军警撤离。8月19日晚11时，突然有大批军警包围学校，学生紧急集合，编为纠察队，校门紧闭并加锁以防军警冲入；次日由林炳贤教授提醒孙梁：当局已注意你和施不为，你们要当心。21日晨，施不为、黄健德、陈秋英、蒋良海等进步同学，就秘密离校，投奔了解放区。伍镜湖等老教授，作为正直善良的知识分子，为保护自己的学生，尽到了他们应尽的职责。

1980年西南交通大学在四川峨眉为伍镜湖教授举行追悼会，时已84岁高龄的前校长茅以升献给伍教授的挽联是：

六十年以校为家、安危不移，一生律己严、课业勤、治学谨；

三千里经湘历桂、风雨共渡，长忆梅林秀、漓江碧、黔山青。

这是对伍老爱国爱校、毕生献身教育事业的道德风范和随校长途迁徙，在湘潭、桂林、平越与学校风雨同舟坎坷经历的写照，也反映了广大师生的景仰之情。