2020年，伍雅露参加女团成长综艺节目《创造营2020》并进入总决赛；12月，参加《邻家诗话》第二季，与乐器大家方锦龙同台演出。2021年，参加芒果TV节目《衣见倾心》；8月7日，在湖南卫视综艺《天天向上》中宣传炎陵黄桃；10月26日，真人秀节目《决胜21天》播出。2022年，爱情短片《竟然和男神结婚了》播出；5月6日，主演由腾讯视频独家播出的奇幻偶像剧《今天也要努力当只猫》；7月，参加综艺节目《哔哩哔哩向前冲》；11月9日，主演的悬疑喜剧《神探吓洛特》在百度APP开播，讲述理工男洛特和小说家女友夏琳（伍雅露饰）斗智斗勇的恋爱故事；12月6日，发行单曲《人间小渡口》。2023年4月25日，伍雅露参演的腾讯视频微短剧《请叫我乌雅氏》播出；9月22日，主演的古装轻喜剧《你好，我们是欢喜天团》在腾讯视频播出，在剧中饰演嘉月公主；12月27日，主演的古装甜宠复仇剧《君心藏不住》在优酷视频全网独播。2024年4月2日，伍雅露参演的网剧《倾爱》在腾讯视频播出；8日，恋综真人秀《好友好有爱 第2季》播出；23日，主演的电视剧《心动倒计时》播出。