伏波庙的主殿为岭南汉式建筑风格。前殿以檐柱重棋承托檐檁，棋柱交接处有精致的雀替和石狮；前殿、回廊的墙壁上有许多描绘田园风光和神话故事的壁画浮雕，还有双龙戏珠、古人的瓷塑，均工艺精美、形象逼真；脊山饰以走兽角神，显得神秘。正殿屋面举折平缓，微微上翘；殿内有10根立柱（2根砖柱，8根木柱），柱础形式多样，有垂莲形、鼓形、塔形等，造型美观别致，雕刻工艺精巧。梁架选用硕大质优的硬木，底面有精细的雕刻；斗拱由柱头、转角等辅作组成，制作精巧。庙门檐廊下立有花岗岩石础4根，上刻“万里精忠悬二柱，千秋灵迹护长滩”之楹联。

大殿宽敞，殿中是伏波将军马援的塑像。马援头戴将军盔，身着铠袍，双手按剑，置于膝上，圆睁怒目，作拔剑状，警觉地盯着外面的乌蛮滩。旁边两侧为士兵、小童侍立。士兵手中的红缨枪，红缨飞扬。

大殿后墙左右各有一圆拱小门，通向后殿。正在修缮中的后殿，是伏波将军和夫人“葛氏娘娘”的寝宫。伏波将军夫人的塑像，也是凤冠霞披一身英气，左右各有两名侍女站立。

左侧钟楼之钟犹存，但右侧鼓楼之鼓已不见。钟鼓楼有两层，下层用青砖砌成，二层栏杆雕有花草，屋顶为青瓦飞檐，四角微翘

马援，汉代著名将领。东汉建武十六年（40年），交趾郡（今越南）女子征侧、征贰起兵反汉，攻占九真、合浦六十余城，并自立为王，东汉朝野为之震动。建武十七年（41年），光武帝封马援为伏波将军，令其统率十万大军，南征交趾。

马援率领水陆两路大军南下，分别取道西江、郁江至龙州，钦江至钦州，南流江至合浦等向交趾、九真进发。凭其杰出的军事才能，马援平定了叛乱，并划定了东汉在南方的疆界。建武二十五年（49年），马援病故于战场，实践了他的誓言：男儿当死于沙场，马革裹尸以还。

每年农历四月十四为伏波将军诞辰日，横州市及附近县市，乃至广东省数以万计的民众前往朝拜祭祀，并举办对山歌、师公戏、舞龙狮、土特产圩市等庙会活动，形成了规模较大、内容丰富、具有特色的庙会文化。2007年，横州市“伏波庙会”被列入自治区级非物质文化遗产名录。

清代程光祖拜谒伏波将军庙时曾赋诗《伏波庙》：“汉代威仪新息侯，丰碑三尺古今秋。当年谁是无愁者，下泽东中马少游”。

相传伏波将军率兵南征交趾时，一路势如破竹，当到达横州时，军中不少兵士都因暑瘴难忍而病倒，伏波将军为此事而焦躁不安。正当这时，他梦到一位神仙指点他采集草药来煎服，于是他依梦中所言采集草药，军士们饮用了这种神奇的草药汁后，果然痊愈了。而这位梦中的神仙，正是八仙中的铁拐李。

当大军行至乌蛮滩时，河中礁石林立，难以行船，同时又受到盗贼和敌军的突袭，正值汉军危机之时，一位牧童骑虎踏浪而来，挥神鞭击破礁石，破石四溅，敌军中很多人都被乱石击中而亡。伏波将军乘胜追击，最终平定叛乱。

1985年，伏波庙被横州市政府定为县级文物保护单位。

1994年7月，乌蛮滩伏波庙被广西壮族自治区政府列为自治区级文物保护单位。

2007年，伏波庙会被列入第一批自治区级非物质文化遗产名录。

2013年3月5日，伏波庙被中华人民共和国国务院公布为第七批全国重点文物保护单位。

伏波庙位于广西壮族自治区横州市云表镇六河村龙门塘屯西南的郁江北岸。

自驾从横州市出发，途径长安大道、苏北线后到达伏波庙，全程大约30千米。