会师楼及古城墙，始建于明代洪武六年（1373）；

1936年10月2日凌晨，红一方面军15军团直属骑兵团在团长韦杰、政委夏云飞带领下，打进“西津门”，攻克会宁城，打响了红军三大主力会宁大会师的第一枪。

1936年10月，中国工农红军第一、二、四方面军在会宁胜利会师；

1952年，会宁县人民政府将“西津门”更名为红军“会师门”，命名城楼为“会师楼”。

1962年，甘肃省人民政府批准改“西津门”为“会师门”，城门楼为“会师楼”，并将其列为省级文物保护单位。

会师楼为歇山顶楼阁建筑，城楼由二层楼亭组成，为砖木结构，面宽三间，南北开门，下层为革命文物陈列室。楼高7米，木楼飞楼重檐，龙脊兽瓦，飞檐翘角；城墙及城门保存完好，城墙高10米，南北两侧城墙均青砖包面。城墙两端各向下延伸30米，南面砖砌阶梯可登城墙。城门为拱卷顶，高7.5米，城门洞深6.4米，口阔4米，拱高5米，南北两侧城墙均青砖包面，南侧长30米，北侧长45.8米，基宽6.4米，高8米，顶宽3米，有女墙，高1.3米。