海灵格于1925年12月16日生于德国的雷门，他是父母阿尔伯特·海灵格和安娜·海灵格的第二个孩子。两年后，他们举家迁往斯图加特，三年后去了科隆，在科隆，伯特·海灵格上了小学。

海灵格于1940 年代开始他的学术研究，主修神学和教育。

伯特·海灵格已著作了83本书。它们被译成30种文字。他的著作大部分被记录在已出版的CD，DVD光盘、有声读物和电子图书中。