1986年，佐兰·米拉诺维奇进入萨格勒布大学司法系学习，精通英语、俄语及法语。大学毕业后，在克罗地亚的贸易法庭成了一个实习生。后获比利时布鲁塞尔自由大学欧盟法专业硕士学位。

1993年，开始在克罗地亚外交部工作。曾任克罗地亚驻欧盟和北约外交官。

2003年—2004年，担任外交部部长助理。

2006年—2007年，任社民党发言人。

2007年—2016年，克罗地亚中左政党社会民主党的领导人，任党主席。

2011年12月—2016年1月，担任克罗地亚总理。

2020年1月5日晚，克罗地亚国家选举委员会公布总统选举第二轮投票结果，前总理佐兰·米拉诺维奇当选新总统。克罗地亚当天举行总统选举第二轮投票。根据国家选举委员会公布的数据，代表社会民主党等中左翼政党参选的米拉诺维奇获得52.7%选票，得到执政党克罗地亚民主共同体支持的现任总统基塔罗维奇得票率47.3%。基塔罗维奇未能连任。2月18日，佐兰·米拉诺维奇在首都萨格勒布宣誓就职。