1991至1992年任布什总统参加七国集团首脑会议的私人代表。

1993至1997年任联邦抵押协会执行副总裁。还曾任外交部顾问（副国务卿衔）、负责经济的副国务卿、白宫办公厅副主任等职。其间还获得外交部最高奖——杰出服务奖。作为美国高级代表参加了两德统一的“2+4”谈判，在谈判中展现出出类拔萃的谈判技巧，德国政府因此授予他高级骑士十字勋章。1997至1998财政年度任美国海军学院国家安全事务教授。现为哈佛大学学者。

2001年出任美国贸易代表。

2005年接替阿米蒂奇出任副国务卿。他参与了两德统一谈判、中国加入世贸组织谈判、世界贸易组织多哈回合谈判等等。在担任副国务卿期间，他致力于发展中美关系，提出视中国为“利益攸关方”的外交新理念，获得布什政府和世界各方的赞扬。他访华期间在四川拥抱大熊猫而被美国媒体称为“拥抱熊猫派”。他的“荣誉册”硕果累累、功勋卓著：美国财政部最高荣誉“亚历山大·汉密尔顿奖”。

佐利克于2006年6月份辞去副国务卿职务，出任华尔街著名投资银行高盛集团国际副总裁，具备了管理大型国际性机构的能力。

2007年7月1日罗伯特·佐利克就任世界银行第十一任行长。

2012年2月17日消息，世界银行发布最新的声明称，行长罗伯特·佐利克2012年6月30日五年任期届满时将离任。

世界银行是国际上主要的政府间金融机构。由于美国是它的最大股东，行长一职长期以来都由美国人担任。

佐利克被看作美国政府决策层中，倾向于与中国合作的力量。

2005年，佐利克提出了中国是国际社会的“利益攸关方”的观点，被看作是美国对华政策的新动向。佐利克主张对华采取务实的态度。近10年来，佐利克几乎每年都访华。

佐利克在经济和外交领域有着丰富的经验，这是他获得美国总统布什提名并最终获得世界银行执行董事会通过的重要原因。美国总统布什于5月30日正式宣布提名前副国务卿罗伯特·佐利克担任世界银行新行长，以接替已经宣布辞职、将于6月30日离任的现任行长沃尔福威茨。

佐利克在世行执行董事会宣布这一决定之后对媒体说，他已经做好了上任的准备。美国总统布什则评论佐利克是一个能够带领世界银行前进的具有活力的领导。此间人士说，佐利克获得执行董事会及国际社会各方的支持，显示了佐利克的成功。

佐利克学术能力出众，又精明过人、善抓细节，因此被誉为谈判桌上的“计算机”。由于在推动德国统一和签订北美自由贸易协定方面的贡献，美国国务院曾经授予他国务院的最高荣誉“杰出服务奖”。2005年9月，在美国和中国关系方面，佐利克提出了“利益攸关方”（stakeholder）的主张。

2002年4月、2003年2月应邀访华。2005年7月底来华进行首次中美战略对话 。2007年12月访华 。2008年12月访华。

2007年6月25日上午在华盛顿举行的世行执行董事会会议上，罗伯特·B·佐利克（Robert B. Zoellick）被一致批准为新一任世界银行行长。

在东、西德统一之时，佐利克作为美国高级代表参加有关谈判。他在谈判中表现突出，因此获得德国政府授予的高级骑士十字勋章。生活中，佐利克爱好长跑。谈判桌上，他也随时准备与对方打“持久战”，在马拉松式谈判中保持耐心。1989年至1992年老布什执政期间，佐利克在国务院工作，负责北美自由贸易区谈判。当时，美国和墨西哥之间的有关谈判一度陷入僵局。作为老布什的私人助理，佐利克与时任墨西哥总统卡洛斯·萨利纳斯私下会谈，双方谈判最终实现突破。

佐利克更多次参与美国与其他国家的贸易谈判，主张推广自由贸易。担任贸易代表期间，佐利克主持美国与多个国家的自由贸易谈判，推动美国国会通过美国与约旦的自由贸易协定、与越南的贸易协定。佐利克任贸易代表期间，美国与新加坡、智利、奥地利和摩洛哥等国达成自由贸易协定。有关对中美洲贸易，美国国内不少利益集团主张，只有待这些中美洲国家达到一定的劳工保护、人权和环保指标后，才能与之开展自由贸易。佐利克的态度与此相反，积极推动美国与中美洲国家的自由贸易。佐利克因此被贴上“重商主义者”的标签。美国智库国际关系研究中心专家汤姆·巴里说（佐利克）视自由贸易原则和协定为实现美国国家利益的工具，当这些自由贸易原则有损美国短期利益甚至选民利益时，佐利克（的这种立场）更接近重商主义者，而不是自由贸易者。也有一些分析人士肯定佐利克在经贸谈判方面的才能。