1993年第七届全运会结束后，他加入浙江男篮。

1999年入选中国篮球南方明星队。1999年5月，获99赛季全国男篮甲A联赛篮板王称号。

余乐平在为浙江万马效力6年后，于2001年退役。退役后，他进入浙江男篮青年队任教。

2024年8月18日，浙江稠州银行以95比69力克天津荣钢，获得2024年全国U21青年篮球锦标赛男子组冠军。浙江队教练余乐平获得最佳教练员荣誉。