1982年1月毕业于湖北财经学院法律系（现中南财经政法大学），获法学学士学位；1984年武汉大学法律系硕士研究生毕业生留校任教，1988年获法学博士学位，是新中国首届国际经济法专业法学博士。1989－1991年受美中法学教育交流委员会邀请在美国哈佛大学作学术研究，1995－1996年作为美国富布赖特高级访问学者在加州大学伯克利分校作学术访问和研究，同年受德中文化交流协会邀请在德国特利尔大学访问和讲学。

曾任武汉大学国际法系主任、法学院院长。现任中国人民大学法学院教授、博士生导师。

余劲松教授多次获国家级奖励。1988年获香港霍英乐教育基金会首届全国高校青年教师奖，1991年被国务院教委和人事部评为全国教育系统劳动模范并被授予人民教师奖章，1994年获宝钢教育基金会首届全国高校优秀教师特等奖，同年被国家人事部评为国家有突出贡献的中青年专家。在教学与科研方面，1993年获国家教委全国高校优秀教学成果国家级一等级，其著作《比较外资法》（合著）和《跨国公司法律问题研究》于1995年分别获国家教委首届全国高校人文社会科学研究优秀成果一等奖一二等奖，其主编的高等学校法学教材《国际投资法》和《国际经济法学琮》于1995年分别获司法部第三届部级优秀教材一等奖和国家教委第三届全国高校优秀教材中青年奖。