按类型，分为进攻作战编组和防御作战编组；按规模，分为战役编组和战斗编组；按军种、兵种，分为联合作战编组、军种作战编组和兵种作战编组。科学、合理的作战编组，有利于发挥各种参战力量的整体效能，对作战进程和结局具有重要意义。

作战编组是随着武器装备的发展和军队力量结构的变化而发展和变化的。古代车兵出现以前，作战编组主要以步兵为主。在中国商代武乙时，已将作战编成内的部队编组为右、中、左三部分；以后又出现了按步兵、车兵混合编组或分别编组的形式；春秋时期出现按任务编组为正兵和奇兵的形式；战国时期作战编组中又出现了骑兵。公元前331年，在高加米拉之战中，亚历山大三世在方阵的中央编组步兵，两翼编组骑兵，右翼前方编组弓箭兵和标枪兵，两翼后方编组二线骑兵作为预备队，开创了编组预备队的先河。1631年，瑞典国王古斯塔夫二世·阿道夫在布赖滕费尔德之战中，创造了集中编组使用炮兵的方法。拿破仑·波拿巴在法国革命战争中为便于步兵、骑兵和炮兵的协同，开始将三个兵种编组到同一个军和师，并且十分强调在作战中编组强大的预备队。第二次世界大战期间，作战编组的成分进一步扩大，出现了空中作战编组，陆上作战还出现了高射炮兵、装甲兵作战编组，海上作战出现了潜艇、航空母舰和航空兵等作战编组。战后，尤其是20世纪90年代以后，随着诸军种、兵种联合作战的出现，作战编组发生了根本性变化，跨军种联合编组作战力量成为一种重要的作战编组方式。