一类被环鸟苷酸(cGMP)激活，催化蛋白质的丝氨酸或苏氨酸磷酸化的酶。哺乳动物组织中的依赖cGMP的蛋白激酶有PKG Ⅰ和PKG Ⅱ两种，前者存在于细胞质中，后者存在于膜组分中。在天然状态下均以同二聚体形式存在，单体包含调节结构域和催化结构域，相互结合呈自抑制状态，cGMP结合到调节结构域后，释放催化结构域，使之具有催化活性。