侦察经纬仪，主要用于测角、定向，侦察敌情、地形，交会目标、炸点和校正射击，也可用于测定炮阵地、观察所的坐标。侦察经纬仪出现于第二次世界大战期间。它由双筒潜望式望远镜、方向测角机构、高低测角机构、读数显微镜、定向磁针和三脚架组成。双筒潜望式望远镜放大倍率10×～20×，视场3°～6°。方向测角范围为全圆周（即6000或6400密位），测角精度0.2～0.3密位。高低测角范围一般为 －500～+800密位，测角精度0.2～1密位。观察纵深一般可达10～15千米。采用光学度盘，测角精度较高，可进行短基线交会；镜内分划刻制为方格网状，便于捕捉炸点和隐现的目标。有的侦察经纬仪配有红外光源侦察镜，夜间用来发现红外光源。