麦小龙是警察学院即将毕业的学生。毕业实习中的一次意外，使他留在了新成立的便衣侦查支队中。全剧中麦小龙连续遇上了三个师父。第一个师父果叔是一位经验丰富的老警官，他让麦小龙经历了警察人生的生死关，使他的性格得到历练，从而更加坚定了做一名人民警察的决心和信念。第二个师父豪哥是一位反扒高手，他让麦小龙转变了对大案子和小案子的不正确观念，从而使麦小龙的办案风格变得更踏实，更细致。第三个师父是便衣侦查支队的支队长梁永强，在梁永强的身上，麦小龙学到的更是一个男人的担当和情怀。

麦小龙在便衣侦查支队的一桩桩案件中成长起来，他从每个师父的身上都获得力量。几经坎坷，麦小龙从一个不自信的实习警察，成长为一个敢作敢当，有胆有识的成熟警官。剧终，麦小龙处置果断，临危不乱，降服罪犯，保住了人们群众的生命财产安全，也赢得了群众的爱戴和礼遇。当立功喜报摆在麦小龙面前时，麦小龙谦虚的说：“我个人没有什么光荣的，我庆幸的是我加入了一个光荣的集体——便衣侦查支队。