2010年11月10日，在爵士与热火的比赛里，保罗·米尔萨普全场比赛28投19中，3分球3投3中拿到46分，刷新个人生涯得分新高。值得一提的是，米尔萨普在比赛最后28秒三次三分出手全部命中，在德隆被罚出场的情况下，最后时刻补篮成功，28秒得11分，将比赛拖入加时，最终帮助爵士以116-114逆转击败拥有“三巨头”的热火。

2012年8月5日，爵士为保罗·米尔萨普开出了3年2500万美元的续约合同，这是在新版劳资协议下，爵士所能为米尔萨普开出的最大价码的合同。不过米尔萨普拒绝接受这份续约合同，他将在2013年夏合同到期后试水自由球员市场。

2013-14赛季

2013年7月6日，保罗·米尔萨普与老鹰已经达成了加盟协议，双方将签下一份为期2年价值1900万美元的合同。

2013年7月10日，老鹰队正式签下保罗·米尔萨普。合同为期两年价值1900万美元。

2014年1月28日，保罗·米尔萨普当选东部周最佳球员，单周数据21.3分7.3篮板3.8助攻2.0盖帽2.5抢断。

2014年1月31日，保罗·米尔萨普入选2014年NBA全明星赛东部替补阵容。

2014年3月19日，老鹰苦战一个加时以118-113战胜猛龙，收获5连胜。保罗·米尔萨普贡献19分13篮板和10助攻，职业生涯首次砍下三双。

2014年5月4日，老鹰队在抢七大战中80-92输给了步行者队，遗憾出局。保罗·米尔萨普全场轰下15分17个篮板4个助攻4个抢断，全能数据创队史纪录。

2014-15赛季

2015年1月30日，NBA官方公布2015年全明星替补阵容名单，保罗·米尔萨普入选东部替补阵容。

2015年2月5日，NBA官方公布了1月份最佳球员，保罗·米尔萨普等老鹰队首发五虎荣获东部月最佳，这是NBA官方第一次将同一支球队的5名球员评为月最佳。

2015年2月13日，NBA官方宣布，保罗·米尔萨普将顶替受伤的安东尼·戴维斯出战投篮之星的比赛。

2015年4月26日，在老鹰和篮网的首轮系列赛第三场比赛中，保罗·米尔萨普出场35分钟，贡献18分17个篮板5个抢断，成为自从1985-86赛季以来，老鹰队首位在季后赛比赛中得到至少18分17个篮板5个抢断的球员。

2015年5月2日，老鹰111-87轻取篮网，以总比分4-2晋级东部半决赛。保罗·米尔萨普砍下25分9篮板6助攻，成为了老鹰队史上第二位在季后赛中单场至少拿到26分9篮板6助攻的球员。

2015-16赛季

2015年7月2日，老鹰队和保罗·米尔萨普达成一份为期3年、价值5800万美元续约协议，其中最后一年为球员选项。

2016年1月17日，老鹰大胜篮网。米尔萨普拿到21分，职业生涯总得分突破10000大关，成为现役第48位得分突破万分的球员。

2016年1月29日，NBA官方公布2016年全明星正赛替补名单，保罗·米尔萨普入选东部替补阵容。

2016年3月7日，老鹰客场107-97击败快船，保罗·米尔萨普出场37分钟，得到20分18篮板5助攻3抢断，成为老鹰队史自1983-84赛季以来，第二位单场至少得到如此数据的球员。

2016年4月10日，老鹰主场118-107战胜凯尔特人，保罗·米尔萨普出场39分钟，得到31分16篮板3助攻2抢断5盖帽，其中三分球7投5中，职业生涯首次单场至少得到31分16篮板5盖帽，并成为联盟自1983-84赛季以来，首位单场至少得到31分16篮板5盖帽，并且还能命中5个三分球的球员。

2016年4月12日，保罗·米尔萨普当选东部周最佳球员，职业生涯第二次获得周最佳荣誉。

2016年4月25日，季后赛首轮第4场老鹰加时95-104不敌凯尔特人，保罗·米尔萨普出场46分钟，得到45分13个篮板3个助攻2个抢断4个盖帽，刷新职业生涯季后赛单场得分纪录，并成为NBA历史上自1984年以来，哈基姆·奥拉朱旺和沙奎尔·奥尼尔之后，第三位季后赛单场至少得到45分13个篮板4个盖帽的球员。

2016年5月26日，NBA官方公布了2015-16赛季的最佳防守阵容，保罗·米尔萨普入选最佳防守阵容第二阵容。

2016-17赛季

2017年1月2日，老鹰主场以114-112通过加时战胜马刺。保罗·米尔萨普本场比赛出场47分钟，得到了32分13个篮板3个助攻，创造了个人生涯对阵马刺得分新高。

2017年1月5日，老鹰客场111-92战胜魔术，米尔萨普首发出场，这是他职业生涯常规赛的第800场比赛。

2017年1月27日，NBA官方公布了2017年全明星替补阵容名单，保罗·米尔萨普入选东部替补阵容，职业生涯第4次入选全明星赛。

2017年1月30日，老鹰队以142-139击败了尼克斯队。保罗·米尔萨普全场出战60分钟（创造队史纪录，联盟纪录为69分钟），29投13中（三分球8投3中），罚球10罚8中，贡献了37分19个篮板7次助攻。

2017年2月3日，老鹰客场113-108击败火箭，保罗·米尔萨普全场命中1个三分球，职业生涯老鹰时期三分球命中数累计达到283个，超越贾马尔·克劳福德（282个），排名升至老鹰队史三分球命中数排行榜第9位。

2017年4月10日，老鹰主场126-125击败骑士，保罗·米尔萨普出场36分钟，得到22分9篮板1抢断，职业生涯抢断数累计达到1100次，排名NBA历史抢断榜第118位。

2017年4月23日，季后赛首轮第三场老鹰116-98战胜奇才，保罗 ·米尔萨普出场33分钟，得到29分14篮板5助攻2盖帽，职业生涯老鹰时期季后赛第3次单场至少得到25分10篮板，并成为老鹰队史自1985年以来继摩西·马龙、穆奇·布雷洛克之后第三位季后赛单场至少得到25分10篮板5助攻的球员。米尔萨普职业生涯季后赛盖帽数累计达到107个，超越保罗·皮尔斯、乔金·诺阿、罗伊·希伯特、米切尔·汤普森，追平约什·史密斯，并列NBA历史季后赛盖帽榜第58位。

2017年4月29日，季后赛首轮第六场老鹰99-115不敌奇才，保罗·米尔萨普出场46分钟，得到31分10篮板7助攻1盖帽，成为老鹰队史自1997年5月的穆奇·布雷洛克之后首位季后赛单场至少得到30分10篮板5助攻的球员。米尔萨普职业生涯季后赛盖帽数累计达到108个，追平查尔斯·巴克利、克莱德·德雷克斯勒，并列NBA历史季后赛盖帽榜第57位。

2017-18赛季

2017年7月3日，丹佛掘金队和自由球员保罗·米尔萨普达成签约协议。7月14日，双方正式签约，合同为期3年价值9000万美元。

2017年11月2日，掘金主场129-111击败猛龙，保罗·米尔萨普出场26分钟12投6中得到20分3篮板4助攻。加上本场比赛，米尔萨普生涯总得分已经突破12000。

2017年11月27日，保罗·米尔萨普成功接受了左手腕手术，预计缺席三个月。

2018年2月28日，掘金主场120-122不敌快船。米尔萨普迎来自己的复出首秀，出战23分钟，10投4中，得到9分7篮板2助攻2封盖。

2018年3月20日，掘金以141-149不敌热火，保罗·米尔萨普出场45分钟，11投5中得到14分8篮板2助攻2抢断1盖帽。加上这1记盖帽，米尔萨普生涯盖帽数达到900。

2018年3月24日，掘金以108-100战胜奇才，米尔萨普出场25分钟，4投1中得到2分1篮板5助攻1抢断1盖帽。加上这5次助攻，米尔萨普生涯助攻数达到2002。

2018年3月31日，雷霆在主场迎战掘金，雷霆以125-126惜败。保罗·米尔萨普拿到赛季新高的36分，外加9个篮板。

2018年4月2日，掘金主场128-125战胜雄鹿。本场比赛，保罗·米尔萨普得到了26分13篮板5助攻，这是他本赛季首次得到至少25分10篮板5助攻的数据。同时，这也是米尔萨普个人职业生涯第9次得到这一数据。

2018-19赛季

2018年11月12日，掘金坐镇主场迎战雄鹿。上半场比赛，掘金暂时以59-63落后。保罗·米尔萨普出场18分钟，9投5中，三分球6投5中，罚球11罚8中，已经得到23分6篮板2助攻。23分刷新了米尔萨普本赛季的单场得分纪录。

2018年12月4日，NBA官方宣布，保罗·米尔萨普当选上周西部最佳球员。

2018年12月8日，掘金107-113不敌黄蜂的比赛中，保罗·米尔萨普上场19分钟，个人职业生涯常规赛出场数达到900场。

2019年2月14日，掘金主场对阵国王的比赛中，米尔萨普职业生涯常规赛总得分已经达到13007，突破13000大关。

2019年2月25日，掘金123-96击败快船的比赛中，保罗·米尔萨普上场32分钟，13投8中得到21分16篮板2助攻3抢断2盖帽。在贡献这3次抢断后，米尔萨普的职业生涯抢断数达到了1202次，超越杰拉德·华莱士升至NBA历史第85位。

2019年3月15日，掘金100-99险胜独行侠。保罗·米尔萨普上场36分钟，19投14中，三分3投1中，得到33分8篮板3助攻1抢断，33分创个人本赛季常规赛单场得分新高。

2019年4月6日，丹佛掘金队主场对阵波特兰开拓者队，保罗·米尔萨普职业生涯常规赛总进球数已经达到5000个。

2019年4月11日，掘金对阵森林狼的比赛中，保罗·米尔萨普职业生涯常规赛总篮板数已经达到7000个。

2019年6月30日，掘金执行了保罗·米尔萨普下赛季价值3000万美元的球队选项。

2019-20赛季

2019年11月25日，掘金主场116-104战胜太阳。保罗·米尔萨普本场比赛出战27分钟，得到23分5篮板。其中，23分是其赛季得分新高。

2020年2月11日，掘金以127-120的比分在主场逆转马刺取胜。本场比赛，保罗·米尔萨普替补出战19分钟，13投8中，其中三分球5投4中，砍下22分7篮板3助攻2抢断1封盖。

2020年8月18日，掘金以135-125战胜爵士。本场比赛，保罗·米尔萨普上场29分钟，10投3中，得到8分3篮板3抢断1封盖。加上这3次投篮命中，米尔萨普季后赛生涯投篮命中总数达到500次。

2020-21赛季

2020年11月22日，保罗·米尔萨普和丹佛掘金队达成了一份1年1000万美元的续约合同。

2020年12月4日，掘金队官方宣布，球队与保罗·米尔萨普完成续约。

2021年2月11日，掘金主场133-95战胜骑士。本场比赛，保罗·米尔萨普出战26分钟，8投7中，其中三分球3投2中，罚球7投6中，得到22分4篮板3助攻2抢断1封盖。本场的22分创下了个人赛季新高。

2021-22赛季

2021年9月11日，篮网队官方宣布，球队正式签下自由球员保罗·米尔萨普，米尔萨普身披31号球衣。

2021年12月14日，保罗·米尔萨普触发联盟安全健康协议。

2021年12月23日，保罗·米尔萨普解除联盟健康安全协议。

2022年2月11日，布鲁克林篮网队和费城76人队完成交易，篮网送出保罗·米尔萨普一个不受保护的2022年首轮签以及一个2027年受保护的首轮签。

2022年2月16日，76人以87-135不敌凯尔特人。保罗·米尔萨普出战8分钟，6投3中，其中三分球2投2中，罚球2投1中，得到9分3篮板1助攻。本场比赛是米尔萨普代表76人出战的第一场比赛。

截至北京时间2022年8月7日，在自由市场开启一个多月后，仍有知名球员没有找到下家，其中包括保罗·米尔萨普。

2014年7月28日，在多名前场球员退出国家队的情况下，美国篮协决定邀请老鹰队前锋保罗·米尔萨普参加拉斯维加斯训练营。

2014年8月5日，美国队进行首批裁员，保罗·米尔萨普等3名球员被裁。

2024年2月，BIG3联赛官方宣布保罗·米尔萨普加盟。

常规赛平均数据

常规赛单场之最

（比赛时间为美国当地时间）

季后赛平均数据

保罗·米尔萨普有一个哥哥和两个弟弟，兄弟四人全部都有篮球运动经历。

保罗·米尔萨普最喜欢的食物是墨西哥玉米面豆卷，最喜欢的颜色红色，曾说如果没有进入NBA，自己会从事执法工作，对其发展影响最大的人是他母亲。

保罗·米尔萨普综合条件并不突出，但是他强壮，目标专一。（搜狐体育评）

保罗·米尔萨普是能量十足的矮个大前锋，兼具对抗和速度；开发了三分射程，高低位都能单打，传球不错；防守端身高吃亏，但双手使用迅速，意识移动俱佳。（新浪体育评）

保罗·米尔萨普自身的脚步移动不够快，控球能力弱，更适合担任大前锋。在爵士队初期，米尔萨普的进攻能力算得上比较出色，不过手段不算多，主要是靠自己抢下进攻篮板之后强打篮下补篮得分，还有就是自己有一手堪称优秀半截篮跳投。米尔萨普凭借着自己优秀的篮球意识，很容易通过与队友的配合，在比赛中获得轻松上篮的机会。不过在进攻端中，米尔萨普的传球能力不够出色，背筐能力有待增强。来到老鹰后，米尔萨普的三分球出手和命中数均大幅提高，在提高了面筐持球进攻能力与背筐的同时，他的中远投能力保持了以往的水准，这使得他的进攻选择更加丰富。米尔萨普尽管个子矮小，但防守站位却非常不错，而且时机把握准确，一般的内线球员不会迷惑到他，不过他的脚步移动速度有点偏慢。米尔萨普盖帽能力、抢断能力均不错，米尔萨普臂展长、力量足、弹跳力出色、预判准确，篮板能力尤其出色（曾是NCAA三届篮板王）。米尔萨普需要改进的是犯规，控制犯规是米尔萨普的一个弱点，这也是他上场时间不多的一个原因。（搜狐体育评）