保罗棱镜(Porro Prism)以意大利发明者的光学工程师伊纳济欧保罗（Ignazio Porro）来命名。 保罗棱镜是由玻璃块塑造成的等腰直角三棱镜，末端平面对着直角。

在使用上，光线由三棱镜中最大的长方形面进入，经过斜面的两次全反射，再穿透原来的入射平面射出。因为光线只是以正常的状态进出，三棱镜并未发生色散的作用。但是经过保罗棱镜的影像会被翻转180°，并且会向原来进入的方向行进，也就是行进的方向也改变了180°。但是因为图像经过两次的反射，所以偏手性是不改变的。

保罗棱镜最常被以双保罗棱镜的组合来成对使用，第二个棱镜相对于第一个被旋转90°。让光线穿越这样安置的两片三棱镜，棱镜系统的净效应是入射的光线被平行的改变行进方向，影像被旋转180°，偏手性依然没有变化。