幕末町人阶级反抗幕府统治的斗争，在“天保改革”时就掀起了高潮。例如天保十三年（1842）春町人写的《阿房艰难经》中尖锐批判幕府的政治说：“各色贿赂，权门流行，诸家献金，多多益善……（而町人）与他町买卖，不得融通，困难重重，致使店铺昨设今撤，到处搬迁难得定所，家妇不知如何是好。……太过分啦!太过分啦。”表现了町人对幕府统治者腐败行为及其恶政的愤慨和批判。再如当时的江户，到处贴着批判讽刺幕政的“落首”（打油诗），辛辣讽刺和批判了幕府的俭约政策。这反映了町人阶级对幕府统治的反抗精神。然而对幕府统治直接造成有力打击的，应该说是以下层町人和城市贫民为主体发动的一次又一次的“都市一揆”。

从整个江户时代看，以下层町人和城市贫民为主体发动的“都市一揆”，比以农民为主体发动的“百姓一揆”要少得多。但据青木虹二和原田伴彦的统计，也有420余次。江户时代中期后的“都市一揆”，可说以享保十八年（1733）年江户发生的“米骚动”打毁运动为肇始，到18世纪后半叶以后不断增多，尤其是天保年间（1830—1844）至幕末，更加频发和激烈。“都市一揆”的主体势力，初时带有以“町役人”为领导的“？町民一揆”的性质，但是越到幕末，如“改世一揆”那样，下层町人尤其是城市贫民成为主体。“都市一揆”爆发的直接契机，多为发生饥荒、米价飞涨，以及反对幕府或诸藩横征暴敛“御用金”之类强化苛捐杂税等政策。其表现形式，既有如大盐平八郎（1793—1837）领导的大阪市民暴动，也有诸如幕末福知山城下町发生的“一揆”那样，要求藩主撤消“产物会所制”等财政规定，允许米谷买卖自由、降低税收等内容的起义。但是，大多数的“都市一揆”，往往是町民要求当政者降低米价、救济贫民、减轻课税等出于经济目的的自发性暴动，其“打毁”的对象也多是囤积大米的米店和经营“两替屋”等的大富商，而直接“打毁”幕藩统治机构的斗争却极少。然而这不能说其矛头所向只是富裕商人，而不是幕藩统治权力。因为第一是诸如要求降低课税、谴责“代官町役人”的腐败行为，批判和要求幕藩统治者修正“专卖制”和乱发藩札等施政政策，本身就具有反抗和批判幕藩统治的政治性质；第二是因为驱动町民打毁行动的根本精神动力，是要求改变世道的“改世意识”。尤其是后者的“改世意识”，才真正代表了幕末町人的阶级立场和政治倾向。

所谓“改世意识”，即要求改旧世道为新世道的思想观念。林基氏的研究认为，“改世”的观念在江户时代见于文献最早是在宝永五年（1708）。当时流行的题为《松平赞岐守上洛为御规式进贡五桶十条真鲷备忘录》的“落首”中说：“屡屡摇斜桶，一心欲改世。”此后每当地震时，人们就把“改世”一语当作咒语叨念，意为“改天换地”。天明年间（1781—1788）田沼政权与定信政权交替，时人已称之为“改世”，俳人小林一茶（1763—1827）文化五年、六年（1808、1809）的俳句中也有“轻轻拂动世直风，飘飞流传萤火虫”之名句，至化政时期“改世”已是日常用语，并“成为人们的一种观念”。这种观念到了幕末，由于幕府政治的日益腐败，人们要求改变世道的意识更加强烈，不仅在“落首”中常出现诸如“人所翘首以盼者，改正之世也”，而且诸如“百姓一揆”和“都市一揆”等打毁暴动也成为“改世意识”的行动表现，称之为“改世一揆”。例如，庆应二年（1866）4、5月至6月江户町人连续发动的“改世一揆”，不仅持续时间长，“打毁剧烈”，而且波及全国。同年5月大阪町人的打毁暴动与此遥相呼应，规模扩展到西自兵库南至纪州附近的大阪湾沿岸的几乎全部城市，极大地动摇了幕藩的权威，沉重打击了幕藩权力，敲响了幕府统治的丧钟。

他们占有大量土地，有的出租土地，收取地租，仍具有封建性质。有的则雇人耕种，具有资本主义农场性质。但他们的土地在法律上，仍是封建领主的产业，他们要承担封建义务，故与幕藩领主有深刻矛盾，在政治上倾向资产阶级，成为倒幕运动的领导者之一。

这是一个新兴的阶级，在政治上处于无权地位，经济上的发展受到封建制度的限制，有很强的革命要求。但因其处于形成的初级阶段，有的人还经常投资于土地，成为新地主，具有地主、资本家一身二任的特点，因此在政治上十分软弱，无力单独领导一场资产阶级革命运动。

主要是一些居住在大城市的享有特权的大商人和高利贷者，如三井、住友、鸿池、小野等。他们都是一些特权商人，属于商业资产阶级，同封建领主有联系，但也有冲突，虽缺少革命要求，但并不拒绝有利于自己的改革。

随着资本主义的发展，西南部的萨摩、土佐、长州诸藩的大名，也开始经营商业和手工工场，他们逐渐与商人、资本家接近，开始不满幕府的统治.

中下级武士在政治上没有实权，经济上常常受到将军、大名的克扣、剥削，致使部分武士失去生活来源，成为“浪人”。他们“恨主如仇敌”，有的出卖武士身份，成为富人家族中的养子；有的同富人家族通婚，以解救经济困难；有的从商，经营手工工场；有的接触到了西方资产阶级文化，产生了走资本主义道路的愿望。通过上述途径，部分中下级武士的经济地位和世界观向资产阶级转化，到19世纪中叶，基本上资产阶级化了，成为尚未成熟的资产阶级在政治上的代言人，成功地领导了倒幕运动。

长州藩，是日本江户幕府时期的一个藩属地，位于日本本州岛最西（当时的周防国和长门国），与九州岛的萨摩藩、四国岛的土佐藩隔海相望。藩主毛利氏族驻萩城（现山口县萩市）。所以又叫毛利藩或萩藩。

长州藩距离江户较远，历代藩主与幕府不睦。幕末时期，长州藩后来和萨摩藩结成「萨长同盟」，共同讨伐幕府。

江户幕府末期长州藩的著名思想家吉田松阴提出「一君万民论」，主张天皇之下万民平等。其门下涌现许多日本明治维新的志士和军国主义扩张的推进者，如伊藤博文：日本「明治宪法之父」，策划侵略朝鲜和中日甲午战争。木户孝允（桂小五郎）：与西乡隆盛、大久保利通并称为「维新三杰」。高杉晋作、山县有朋：三代、九代总理大臣、甲午战争中有誉为日本第一军司令。

萨摩藩，为日本古时藩阀属地，位于九州西南部，即鹿儿岛县的北半部。日本江户时期，和幕府关系亲近的大名藩属在江户即现在的东京附近，而关系越疏远其属地就离江户越远。萨摩藩位于日本四岛的最西，与幕府的关系可想而知。是故其青年武士阶层推动革新，与其附近的长州藩的青年武士一起在和西方列强的接触中发展壮大，被称为强藩。幕末时期，萨摩藩等强藩力组成倒幕联盟， 主张废除幕府，还政于天皇。在明治天皇掌握政权之后，日本内阁的大多数阁员均出身于长州藩和萨摩藩。

于此之前，1609年，萨摩藩派大将桦山久高入侵当时中国明朝的藩属国琉球，开始了日本对琉球的征服，为两百多年之后日本正式将琉球改称冲绳并入日本打下基础。

肥前藩，是日本江户幕府时期的一个藩属地，位于日本九州岛西北部（今日本佐贺县）。幕末倒幕运动中四大强藩之一，藩主先后为锅岛闲臾和锅岛直大。比起其他三强藩来，佐贺几近于凑数，人才之鼎盛，远不如水户、熊本诸藩，值得提及的，区区三人而已。

先是“二大”，即最早提出迁都江户（东京）并成为首任东京府知事的大木乔任（1832～1899），以及组织日本最早政党内阁的大隈重信（1838～1922）。

还有江藤新平（1834～1874），主张雄藩联合与公武合体。维新时在与彰义队的作战中立下大功。后主张征韩论，与西乡隆盛同时下野，但先西乡在佐贺发动叛乱，兵败被杀。

土佐藩（とさはん）是废藩置县实施之前于土佐国（现在的高知县）一带的统称，属于外样大名的属藩，正式称呼是高知藩（こうちはん），藩厅（类似该地的首府）为高知城（高知市）。

土佐藩一带过去在战国时代末期是由长宗我部氏（氏：家族的意思）所统治。庆长5年（1600年）的关原之战（关ヶ原の戦）时，长宗我部盛亲（ちょうそがべもりちか）以西军身份参战，战后遭贬并去除领地权力，改由山内一丰接替，山内一丰是德川家康的爱将，原有的领地是远江国的挂川城（现在的静冈县挂川市附近），挂川的石高（领地的谷物年产量，是衡量受封赏赐多寡的量化依据）为6.9万石，改封土佐国则拥有20万石，获得大幅提升，如此山内氏一直统领该地到明治时代为止。

领主的家族姓氏虽然替换了，但由于土佐过去施行一领具足制度所以有许多长宗我部氏的旧臣，为了防止旧臣抗拒新统领，高知城内的核心高层为山内系的武士（藩士、上士），而旧臣则被打入外围低层（乡士、下士），这种双层性的治理结构使上下少有往来互动，一直到幕府末年才有了中层接续性。

一开始，山内一丰先在长宗我部氏的旧城：浦戸城发展城下町及沿海狭窄地区，此处成为高知市市中心与城外商店街，而藩政的确立大体是从第2代的山内忠义开始，山内忠义采行野中兼山的新田开发政策，然第3代的山内忠丰继任后，过往不满野中兼山过度强严的政敌对其提出弹劾因而失势，之后身故。

土佐藩的财政一直到江户时代的中期才逐渐安定。宝暦期（1751年 — 1764年）之后因农民因抗拒高征税、高利贷而发起一揆（团结的意思，指农民武装起义、武装暴动）使人民向外地逃散，财政因而动摇。　之后，第9代的山内豊雍提倡以节俭朴素为主的藩政改革（天明的改革）使藩政稍有好转，然而到了第13代的山内丰熙因为任用“おこぜ组”的马渊嘉平，以其为中心的改革派来进行藩政改革，但结果失败。

到了幕府末年，第15代的山内丰信（山内容堂）上任，他任用吉田东洋（佐幕派）来进行强势的藩政改革，但此举受到保守派门阀（攘夷派）与乡士的反感，而安政大狱时山内容堂被下令闭门隐居，这时以武市瑞山（又名武市半平太）为首的土佐勤王党暗杀了吉田东洋，之后山内容堂重新掌政对勤王党展开报复，将武市瑞山（潘士）及相关党员进行处决，其中武市瑞山被赐予切腹，经此镇压后勤王党因而解散。此外，吉田东洋门下的后藤象二郎（藩士）、干退助（之后改名为板垣退助）（藩士）、岩崎弥太郎（浪人）等都成为明治时代的代表人物，还有武市瑞山的知己乡士：坂本龙马及中冈慎太郎也都是杰出人物。

最后，由坂本龙马最先发想出大政奉还构想，之后由后藤象二郎透过前土佐藩主山内容堂向第15代的幕府大将军：德川庆喜提劝，此后结束德川幕府时代，在这个时代转换中土佐藩成为关键性的一角，与另外三个关键影响性的藩合称“萨长土肥”，即是指萨摩藩、长州藩、土佐藩、以及肥前藩。

明治4年（1871年）开始实施“废藩置县”政策，土佐藩被改为高知县，而山内家族在明治17年（1884年）被受封为华族令侯爵。

在16世纪末，在进行太合检地时长宗我部氏所申报的土佐国石高只有9.8万石，到了山内一豊成为藩主后对产量重新进行估算，并在庆长10年（1605年）向幕府申报为20.26万石。之后元和元年（1615年）时阿波徳岛藩在淡路国的石高申报从17万石增至25.7万石，土佐为了超越也因而增报到25.7万余石，其实石高申报的原意是给幕府日后有征役需求（如大工事或战争）时的一项依据（例如每百石征召5人），不过土佐的增报是为了藩主的面子，山内家必须维持四国第一的地位，因此高报谷产、谷获量，不过幕府没有承认山内家的增报，正式的记载依然是20.26万石。此外常言的24.2万石其实是根据‘武鉴’的俗闻而有。

1865年尊王攘夷运动向武装倒幕转化。

1866年萨摩、长州两藩的倒幕派武士结成同盟。

1867年，年幼的明治天皇继位，倒幕派得到天皇密诏。倒幕派发动政变，宣布“王政复古”，废除幕府统治，成立新政府。大久保利通、西乡隆盛、木户孝允等掌握了政权，勒令德川庆喜交出领地。

1868年，德川庆喜聚集军队企图反扑，但在鸟羽――伏见战役中被倒幕军队打败，势力被肃清。倒幕运动的胜利为接下来的维新打下了基础。

早在1837年，下级武士出身的大盐平八郎，在大阪发动武装起义，反对幕府的暴政，有几百人参加。尽管在一天之内被镇压下去，这次起义成为打倒幕府统治的一个信号。从60年代中开始，日本人民掀起了斗争的高潮。在这一过程中，日本西南部的长州、萨摩、土佐、肥前四藩中的下级武士，迅速扩大实力，成为日本资产阶级和倒幕的主要力量。1863年6月，幕府被迫宣布“攘夷”，随之发生了美、法军舰进攻下关，英国舰队进攻萨摩藩的事件。1865年春，长州藩尊王攘夷派领袖高杉晋作提出“开港讨幕”的战略，决定不再提“攘夷”，转向武装倒幕，并与萨摩藩结成秘密军事同盟。与此同时，英国也权衡利害，改变策略，援助倒幕派。幕府方面则投靠法国，于1866年7月发动第2次征讨长州藩的战争。此时人民起义风起云涌，沉重打击幕府。长州藩联合倒幕势力英勇抗击，同年9月迫使幕府撤军。幕府权威一落千丈。1867年孝明天皇死，太子睦仁亲王（即明治天皇）即位，倒幕势力积极结盟举兵。倒幕派加紧在宫廷活动，联络一些权贵，争取到年幼的明治天皇的支持，获得讨幕密诏。11月8日，天皇下达讨幕密诏。9日幕府将军德川庆喜奏请“奉还大政”，同时却在大阪集结精兵，妄图以此来分化瓦解倒幕派，等待时机，卷土重来，企图反叛。1868年（戊辰年）1月3日，天皇发布《王政复古大号令》，废除幕府，令德川庆喜“辞官纳地”。1868年初，德川庆喜潜出京都，逃往大阪，集结兵力，待机反扑，于是一场公开的内战爆发了。8日及10日，德川庆喜在大阪宣布“王政复古大号令”为非法。1月27日，以萨、长两藩为主力的天皇军5000人，在京都附近与幕府军1.5万人激战，在京都附近的伏见、鸟羽一带，倒幕军与政府军展开了决战。这场战役，幕府军队全线溃败，倒幕军取得了决定性胜利。倒幕军乘胜追击，直逼江户，德川庆喜被迫投降，德川庆喜败走江户。“戊辰战争”由此开始。天皇军大举东征，迫使德川庆喜于1868年5月3日交出江户城，至11月初平定东北地区叛乱诸藩，战争基本结束。1869年春，天皇军出征北海道，于6月27日攻下幕府残余势力盘据的最后据点五廓（函馆），戊辰战争结束。战争中，人民群众的斗争有力地配合天皇军作战，是天皇政府取得战争胜利的重要原因。这样，日本最后一个封建幕府政权被推翻了。1869年，明治天皇政府从京都迁往东京，并开始了一系列的政治、经济改革，即明治维新。

倒幕运动是19世纪中期，由日本的中下级武士、高利贷商人、资本家、新兴地主和西南诸藩的大名组成倒幕派，在人民群众的支持下，武装推翻封建幕府统治的一场资产阶级革命运动。

从运动爆发的原因看，它是19世纪中期，日本社会资本主义发展、农民反抗斗争兴起、幕府统治发生危机、民族危机严重的情况下发生的。明治维新前的日本是一个闭关、落后的封建国家。天皇、将军、大名、武士构成的幕藩体制，同占全国人口80%的农民及手工业者、商人、城市贫民之间矛盾日益尖锐。农民反抗斗争此起彼伏，大大加深了幕府统治危机。从18世纪中叶起，日本农村的自然经济开始向商品经济转化，逐渐产生了资本主义萌芽。到19世纪中叶，资本主义得到进一步发展，手工工场大量出现。但总的来看，当时日本资本主义发展水平还不高，处于手工工场阶段。19世纪50年代，日本在以美国为首的西方殖民者的武力威胁下被迫开国，面临陷入半殖民地的危机，这进一步加剧了国内各种矛盾，对倒幕运动的爆发起了催化作用。从领导阶级来看，中下级武士、新兴地主和资产阶级起了领导作用。从运动的目的、任务和后果来看，倒幕派主要要求用武力推翻腐败的卖国幕府，进行社会改革，最后通过1868年革命推翻了统治日本260多年的德川幕府．建立了实质上是资产阶级和新地主联合专政的统一的新政权——明治政府。倒幕运动为明治维新创造了必要的政治前提，保证了一系列具有资产阶级性质的改革措施得以凭借国家政权力量强制推行。

由于日本特殊的历史环境，使得倒幕运动与欧洲资产阶级革命相比有许多不同特点：第一，资本主义的发展有限，资产阶级力量软弱，无力单独领导一场革命运动；第二，是资产阶级化了的武士、商人、新地主和大名的参与，使得革命保留了大量的封建残余；第三，是这场运动是在国内阶级矛盾和民族矛盾空前严重的情况下发生的，资本主义与封建主义的矛盾并不像西欧那样占突出地位。因此，倒幕运动是一场“早产的、不彻底的资产阶级革命运动”。