唐代开元以后长期戍守边远地区的雇佣兵。又称长征健儿﹑长行健儿﹑兵防健儿。系由临时募行的征人演变而来。唐初﹐出于兵募的征人出征作战﹐事罢即归﹐一般不担负经常性的戍守任务。镇戍防人主要由府兵充当。随着军事形势的变化﹐军镇﹑守捉设置日益增多﹐由府兵充当防人的制度已不能适应当时的镇防需要。因而从高宗显庆时起﹐也征发兵募充当镇兵。以后镇防兵募逐渐由不定期变成定期﹐由临时性变成定制﹐期限一般为二年﹑三年。期满复员﹐由本州差遣另一批兵募番代。大致在玄宗开元二年（714年）﹐镇防兵募已有“健儿”的称号。那时番期已延长为四年﹑六年﹐原来定期差遣兵募轮番为镇兵的制度﹐开元初已难以继续下去。唐朝便经常在即将复员的征行人中召募自愿留镇者﹐给以赏赐。开元二十五年﹐下诏令天下诸军镇所需兵额一律于各种征行人及客户中召募丁壮为长征健儿﹐允许携带家口，到军后﹐给以田地房屋﹐以便久住。次年又下令遣返原有镇兵﹐停止各州差遣兵募出戍。