是否发生走步，必须从手中是否持球开始判断，在运球中是不存在中枢脚的，唯有在持球（一般称呼有：收球/运球结束/持球/球停留在手/结束运球/gathers the ball） 当中才会产生中枢脚。所以在运球中脚下移动不受限制，这个过程包括球离手，球反弹在手中，只要你不构成球停留在手（托球，翻腕，夹带，手抓取球都是停球在手）仅仅是手触碰球。

所以可以借助这些条件来合法的移动是允许的，

在2017年10月后的FIBA规则使得球场中产生了大量的新脚步，

就比如：

1、A移动中接到球瞬间右脚在地，它可以跳起迈出左脚落地并跳起投篮或者传球，在球离手前跳起的脚（任一脚）不得落回地面。

2、在新规则中A移动中接到球瞬间右脚在地，然后迈出左脚，再迈出右脚跳起投篮或者传球。这个动作倒过来就是NBA球员哈登的后撤步。

再比如：

1、“跳步”在旧规则中，B移动时接到球瞬间一脚在地，跳起并以双脚同时落地，此时只允许投篮或者传球的时候跳起一脚或者双脚，在球离手前跳起的脚（任一脚）不得落回地面。

2、新规则中，B移动时接到球瞬间一脚在地，跳起并以双脚同时落地，此时可以任选一只脚为中枢脚，当抬起并迈出一步的时候，则另一只脚为中枢脚，投篮或者传球的时候跳起中枢脚，在球离手前跳起的脚（任一脚）不得落回地面。

以上例子中我们都可以发现新规则比旧规则似乎多移动了一步，球场中一些人没有具体的分析这些动作，并以“偷步”作为解释。

判断是否是走步，需要根据手中是否持球，脚下是否超出规则限制去判断，先看手，再看脚，而不是简单的说一句“偷步”就能解释的。

身体下蹲行走，称为偷步。

偷步应用于武术训练及体育专门练习的一种方法。在体育锻炼及教学训练中也是一种有效地准备活动的练习。