更新时间：2022-12-28 14:35
幼以其父仲通与司马光为同年至交，即前往拜师学道。熙宁初年，进士及第，但不就选，仍回到司马光身边，从学儒家经典。问及“尽心行己之要，可以终身行之者”，司马光答之以“诚”，并说求“诚”须自不妄语开始。安世自此力行七年，多有所得，又与颜歧、石子植、韩撝则、陈瓘等往来甚密，多受教益，因创以笃信力行为特点的儒家学派。
刘安世从学弟子甚多，著名者有：吕本中、李光、孙伟、马大年、刘勉之、曾恬、曾几、李孟博、曹粹中、潘畴、孙蒙正、刘芮等。
元城学派学问，他们自称只有一个“诚”字，安世曾说，“某之学初无多言，旧所学于老先生者，只云由“诚”入，某平生所受用处，但是不欺耳。今便有千百人来问某，只此一句。”认为“诚是天道，思诚是人道，无人无两个道理。”要做到“诚”，必须“不妄语”，必须“笃信力行”，他们曾说：“为学惟在力行，古人云，说得一丈，不如行得一尺，说得一尺，不如行得一寸，故以行为贵”。要作到守道力行，“只一勤”，如有间断，“便不可谓勤。”
元城学派还主张兼学诸子百家及佛道等，认为“若象数可废，则无《易》矣；若不说义理，又非通论，两者兼之始得。”又认为“儒释道神，其心皆一”，学者可以兼学，并有所弃取。他们还主张，“居家，惟是尽一孝字；居官，惟是尽一廉字……立朝事君，惟是尽一忠字。但守得此一字，一生受用不尽。”（《宋元学案》卷二十《元城学案》）
元城学派代表著作有：刘安世《元城语录》、《元城谈录》、《元城道护录》、《尽言集》、孙伟《奏议》等。
元城学派在社会上有一些影响，曾几曾说，“刘器之（安世）之学问门户，自与伊川（程颐）不同，伊川说话极精微，刘丈只理会笃信力行，亦自有省要处。”
全祖望亦指出，“涑水（司马光）弟子不传者多，其著者刘忠定公（安世）得其刚健，范正献公（范祖禹）得其纯粹，景迂（晁说之）得其数学，而刘、范尤为眉目。”（《宋元学案》卷二十《元城学案》）其弟子吕本中在此基础上创“紫微学派”，刘勉之等创“刘胡诸儒学派”，张栻创“南轩学派”等。