先验式路由协议：又称为表驱动路由协议，在这种路由协议中，无论是否有通信需求，每个节点采用周期性的路由分组广播，交换路由协议，维护一张包含到达其他节点的路由信息的路由表。当检测到网络拓扑结构发生变化时，节点在网络中发送更新消息。收到更新消息的节点将更新自己上的路由表，以维护准确的路由信息。源节点一旦要送分组，可以立即获得指向目的节点的路由。

这类的路由协议通常是通过修改现有的有线路由协议来适应 Ad Hoc无线网络要求，如通过修改路由信息协议(RIP)得到的目的节点序列距离矢量协议(DSDV)。 因此这种路由协议的时延较小，但是协议需要大量的路由控制报文路由,协议的开销较大。 常用的先验式路由协议有 DSDV,HSR,GSR,WRP等。