更新时间：2022-09-28 17:27
光束法区域网平差是以一幅影像所组成的一束光线作为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程。通过各个光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共点的光线实现最佳的交会并使整个区域最佳地纳入到已知的控制点坐标系中去。
光束法区域网平差以每个光束（像片）作为基本平差单元，根据控制点的外业坐标与内业坐标相等、加密点的内业坐标相等，按照共线条件方程列出误差方程，在全区域内统一进行平差处理，解算出每张像片的外方位元素，然后按多片前方交会计算出加密点地面坐标。该方法计算比较复杂。
平差单元：单张像片（即光线束）作为平差基本单元，像点坐标（xi，yi）为平差观测值。
控制点：控制点（单片平高点；双片平高点、平面点和高程点）的内业计算坐标（XT,YT,ZT）与外业坐标（XT’,YT’,ZT’）相符合。
加密点：同名光线相交的地面点坐标（XT,YT,ZT）坐标相等。
平差目的：在整个区域内，利用共线条件方程统一平差，联合解算出各张像片的外方位元素和加密点的地面坐标（XD，YD，ZD）。
理论模型：共线条件方程。
误差公式如图《光束法区域网平差的原始差方程式》所示。
整体平差计算：解算每张像片外方位元素和加密点地面坐标。
1、给定每张像片的外方位元素的近似值，和所有加密点地面坐标的近似值；
2、加密点列原始误差方程；
3、控制点列原始误差方程式；
4、在最小二乘条件下，法化，整体解答，确定出每张像片的外方位元素近似值的改正数和每个加密点的地面坐标近值的改正数；
5、用这些改正数修正每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标；
6、重复2—5，迭代计算，最后求出各像片的外方位元素以及加密点的地面坐标。