他继承和发展了洛克的经验主义，认为一切知识都是由外部经验引起的;经验首先是通过感官产生的感觉，所以感觉是一切知识最根本的源泉。不仅如此，一切精神能力均应归结于感觉能力，这就把唯物主义经验论推到了极端。作为启蒙思想家，他的主要贡献在于社会伦理学说方面。认为人是一个能感受外界作用的有机体，趋乐避苦的肉体感受性是人的“利益”所在。人的所有欲望、感情和精神都来自自爱心，即追求利益和快乐享受的本性。自爱心是道德的唯一基础，快乐和痛苦是道德的唯一动力。从人的利己本性出发，认为利益是判断道德的标准，个人利益决定个人道德标准，社会利益决定社会道德标准。认为人是环境的产物，人们知识水平的差异是后天形成的。他所说的环境不是自然环境，而是政治法律制度和社会教育。要消除社会上的邪恶就必须改变不完善的政治法律制度。抨击专制制度，颂扬资本主义制度。主张摧毁一切传统宗教，在道德基础上建立一种新的真正的宗教，即世界宗教。新宗教则只能建立在从人和事物本性中抽取出来的一些永恒不变的原则上，其中最神圣的原则是允许人们拥有财产、生命和自由。主张社会契约论，认为国家起源于社会契约，国家的目的在于保障人民的生命、财产和自由。最高执政者仅仅是受托于人民。如果人民的基本人权被剥夺，人民就有权起义。他的思想推动了18世纪资产阶级革命运动的发展，并直接影响了19世纪法国的空想社会主义者。晚年还写有长诗《幸福》，逝世后出版。