该探测器发射于1994年1月25日。该任务的目的是要测试长时间暴露在太空环境下科学仪器的感应器和卫星组件的状态，并且进行月球和近地小行星小行星1620的探测任务。但小行星的任务部分因为仪器损坏而未执行。

该计划的包含以可见光、紫外线和红外线进行月球表面探测、使用雷射进行高程测量、重力和带电力子量测。这些观测是为了取得月球整个表面的多波段影像以了解月球表面矿物学、并取得 60N 至 60S 的高程资料、以及面对地球一面的重力资料。该卫星原本也有进行摄影并确定小行星1620的体积、形状、自转特性、表面状况和撞击坑数量统计任务。

克莱门汀号携带了七个仪器：紫外/可见光摄影机 (UV/VIS)、近红外线摄影机 (NIR)、长波红外线摄影机、高分辨率摄影机 (HIRES)、两个追星仪摄影机、雷射高度计、带电粒子望远镜 (CPT)、S波段