全回转拖轮的方型系数较大，其旋转性较好，航向稳定性较差，在航行时需注意克服自身不利影响。制造的双柄船和单柄船一般都是采取外旋式 ，即右车顺时针旋转，左车逆时针旋转，但是需注意的是也有极少数的拖轮采取内旋式。此类型的拖轮航行时，沉深横向力相互抵消，无须压舵。为了节能，熟练驾驶员可以采用单车在航道中航行，此时需适当压舵。

拖轮协助大船靠离泊作业是拖轮最重要的工作内容。作业时稍有不慎，就会造成碰撞事故。当要驶靠航行中的大船时，大船一般已减速，但仍不能采用船舶横移靠船，要按单车船靠船法操纵，绝对禁止横越大船船头。在大船船艏助泊，要在船中部进行调头操作，调头时船尾不得驶出航道外，一般采用船头向航道外、船尾向航道内的转向方式调头。调整好航向后调整船速追赶大船。当本船前面的拖缆缆孔与大船的导缆孔基本在横向垂直面上时，保持船速与大船船速一致，连续用小舵角和回舵使船慢慢向大船靠拢。需要注意的是：在即将靠上时，本船船头的推力和船尾的吸力会使拖轮船头外偏，两船接触时的反作用力也会使两船离开，这时候应该向大船侧压稍大一些舵角来克服船头外偏。拖轮在船艉助泊时，要仔细观测大船船型，若大船船体较瘦、弧度较大，拖轮要靠在大船中后部船体弧度较小部位，再慢慢减速退至大船缆孔位置，此时要注意船舶上层建筑不能碰到大船，如大船的带缆孔位置不适合，要立即向引水员或大船船长提出，更改带缆点。由于大型集装箱船舶船体弧度较大，直接靠上去可能会造成拖轮的上层建筑损坏，这时需要控制好拖轮与大船之间的相对位置和距离，在距离合适时带缆，同时保证船速与大船的船速一致；待缆绳带好后，向前或向后滑向安全的部位顶靠。与大船系上缆绳后，在确保安全情况下，且引航员和大船船长无特殊要求时，可以将两车同时关掉，跟着大船前行，以节能降耗。协助大船离码头时，也要注意评估带缆点位置是否安全，在确保能安全操纵时才能带缆，否则必须更改带缆点，所放缆绳的长短要视港池的大小及引航员的需要而定。若港池范围小且不需要大力拖离时，所放缆绳应为拖轮后退时船首离大船1～2米较好，若贴太紧会造成动车时扭断缆绳。若港池宽敞，且大船排水量较大，可根据引航员的需要尽量放长拖缆，以免因拖力太大而发生断缆现象。为节能，缆绳带好后可先根据风流等外界因素调整好船位，收紧缆绳，在保证安全的前提下停车待命。在协助大船靠离泊位时要做到“六及时”，即：语言文明联系及时，动作迅速备车及时，操纵熟练到位及时，上下互动带缆及时，听从指令车舵及时，异常情况汇报及时。