道光二十一年（1841），授一等侍卫，充古城领队大臣，调任喀喇沙尔办事大臣。下诏还京，还未上路，遇上新疆开垦，伊犁将军布彦泰上疏挽留全庆和林则徐前往勘探。

道光二十五年（1845），至叶尔羌，全庆上疏进言：“和尔罕土地肥沃，哈拉木札什水渠可用于灌溉。巴尔楚克是新疆的扼要之地，道光十二年（1832）已上奏开垦屯田，未种者尚多，应先尽安插民户，使其成为重镇。”得到批准。起初，全庆上疏进言喀喇沙尔环城荒地，及库尔勒、北山根，可垦田万余亩，命办事大臣常清筹办。全庆再次与林则徐详细勘察，上疏进言：“库尔勒应于此大渠南岸接开中渠，引入新垦之地，分开支渠二。其北山根展宽开都河龙口，别开大渠，与旧渠并行；再分支渠四，别开退水渠一。”又上疏进言：“伊拉里克在吐鲁番托克逊军台西，地平土润，土人谓之‘板土戈壁’。其西为‘沙石戈壁’，有大小阿拉浑两水，汇为一河。此次引水自西而东，凿成大渠，复多开支渠以资灌溉。伊拉里克西南沿山为蒙古出入之路，垦地在满卡南附近，东西两面，以‘人寿年丰’四字分号，各设正副户长一，乡约四，择诚实农民充之，承领耕种。又因为吐鲁番为南北枢纽，应安置内地民户，户领地五十亩，农田以水利为首务。此次开渠，自龙口至黑山头，地势高低，碎石夹沙，渠身易淤，酌定经久修治章程。”得到批准。从此，新疆南路垦田六十余万亩。