软甲纲真软甲亚纲的一个较小的类群。仅有温泉虾目，共4属9种。体呈圆筒形，略平扁。一般体长3～5厘米。头部与第1～3胸节愈合，形成小的头胸甲。胸部自由体节短。腹部只6节，前5节短，尾节与第6节愈合，显著大。步胸足双枝型，腹肢仅有第1、2对，单枝不分节。尾肢双枝型。生活于海水、淡水或温泉中，底栖或潜于沙间。