公孙越，是公孙瓒的从弟。

初平二年（191年），幽州牧刘虞遣田畴、鲜于银出使长安，汉献帝刘协因此派侍中刘和（刘虞之子）离开长安，让刘虞派兵来迎。刘和到南阳时，后将军袁术将他作为人质，让刘虞派兵前来，与自己一同西进。公孙瓒劝刘虞不要派兵，刘虞不从，坚持派数千骑兵前往南阳。公孙瓒担心自己得罪袁术，于是也派公孙越率千余骑前往南阳结交袁术，并劝他扣留刘和，夺走刘虞的兵马。

当时，袁绍遣人（《三国志》记载为周昂，《后汉书》记载为周昕，《吴录》记载为周喁）袭取孙坚的阳城。袁术让公孙越与孙坚共同攻击敌军，结果公孙越身中流矢而死。公孙瓒也因此怨恨袁绍，发动界桥之战。