齐景公二十六年，使公孙青聘卫。刚出齐境，听说卫国发生了内乱。当时，卫国齐豹等人谋杀了公孟絷，迫使卫侯逃出国都，到了死鸟这个地方。公孙青派人请示齐景公，在卫国内乱之中应该如何聘问，齐景公说，卫侯犹在卫国之内，还是卫国国君。于是公孙青奉命行事，到了死鸟，向卫侯请求行聘礼。卫侯以流亡在草莽之中，没有行聘礼之地为由予以推辞，公孙青坚持说，寡君在朝廷上命令下臣一定要恭敬、亲附地完成聘问，臣不敢违背君命。卫侯提出，如果齐君能够照顾到先君之好，光照敝邑，镇抚卫国社稷，则有宗庙可以行聘礼，意思即让齐国帮助自己复位。于是公孙青不再坚持在死鸟行聘礼。

卫侯虽然不同意行聘礼，但坚持要面见公孙青。公孙青由于行聘使命尚未执行，不能以聘礼进见，只好用自己的良马为礼物以见卫侯。卫侯用公孙青送给的马驾车。

公孙青为卫侯夜中担任警戒，卫侯辞谢，公孙青坚持。他说，寡君之下臣，就是您的管理牛马的人。如果不能为您担任警戒，就是心目中没有寡君。臣下害怕不能免罪，请求担任警戒以除死罪。于是，公孙青亲自执铎，为卫侯警戒，整夜都不休息。