《周礼·夏官·序官》：“凡制军，万有二千五百人为军。王六军，大国三军，次国二军，小国一军。”《左传·襄公十四年》：“ 周 为六军，诸侯之大者，三军可也。”后因以为国家军队的统称。《三国志·魏志·辛毗传》：“且四方之寇，莫大於 河 北； 河 北平，则六军盛而天下震。”宋 范成大 《州桥》诗：“州桥南北是天街，父老年年等驾廻。忍泪失声询使者：几时真有六军来？”清 黄遵宪 《七月二十一日外国联军入犯京师》诗：“莫问空拳敺市战，馀闻扈跸六军惊。”

《南齐书·百官志》：“领军将军、中领军。护军将军、中护军……左右二衞将军。骁骑将军。游击将军。 晋 世以来，谓领护至骁、游为六军。