擅写真、释道人物，亦善画龙、鹰、花卉、山水等。一次，梁武帝因思念诸王子出征西域，遣僧繇写诸王子貌，果然逼真如面。武帝萧衍又崇尚释道，亦多命僧繇图之。据《宣和画谱》所记，内府庋藏十六件作品，全为其所绘佛画。其画龙亦显神妙，相传在金陵安乐寺画四龙，二龙点睛，有“乘云腾去”之说，而未点睛者仍在壁间。其作花卉用外来天竺画法，“朱及青绿所成，远望眼晕如凸凹，就视乃平。”此技法系讲求明暗、烘托之“退晕”法。其作画又依卫夫人《笔阵图》运笔之法，使用“点、曳、斫、拂”，“笔才一二，像已应焉”。与顾恺之、陆探微一笔画之“密体”相较，史称其为“疏体”画派。画迹有《十八宿神形图》《梁武帝像》《汉武射蛟图》《吴王格武图》《行道天王图》《清溪宫水怪图》《摩纳仙人图》等，传世作品有《雪山红树图》等，作品《五星二十八宿神形图》卷现藏日本大阪市立美术馆。