相传，北宋名将杨六郎因抵御契丹有功，后为潘仁美谗陷，率部退守西南，曾驻扎此洞，故名“六郎洞”。

六郎洞出水甚丰，最大流量92立方米/秒，多年平均流量23.2立方米/秒，一九五九年国家在洞内筑坝，形成深30米的地下水库，建成一座装机容量为1.25万千瓦×2的地下水力发电站。

洞室宽大，最高处达30米，钟乳石丛集，若鼎、若钟、若磨，鸟兽人物、惟妙惟肖。洞分左右两个大室，两室相通，原可随意来往，今被地下水库隔断。右大室上部有一条2米高、300米长的水平隧道，并装有照明，进出方便。左大室有杨六郎喂战马的石槽、议事厅（也有叫阅兵台的）。

六郎洞属喀斯特地貌，更令人惊奇的是那长约20米、高约1.5米的卧龙穴（一说恐龙穴），穴的内壁有十分明显的龙骨架痕迹和密布的龙鳞印，鬼斧神工的大自然，造就这许多奇妙景观，不断吸引着众多游客前去观光。