关河东段自北塘河口到水门桥与古运河汇通，系唐哀帝天佑年间（905-907）开凿，距今已有1102年。历宋、元、明、清，共疏浚达16次。民国年间也曾开浚加深。

五代十国吴王杨溥天祚元年（935），常州刺史徐景迈新筑罗城，并在罗城与关河之间挖掘罗城城壕，在城壕与关河之间留有较为开阔的堤坝，称为罗浮坝（后误传为罗武坝）。关洒的主要功能是通航运输，而城壕则成为护城河用于城防，民商船只无故不得驶入。

解放后，1952年再次疏浚关河，推平罗浮坝，控土方8万立方米，整修和改建桥梁4座，新建改建码头3座，新建驳岸266米，共历时31天，从此关河加宽与原城壕合而为一。

关河西段，自北塘河口向西至涵洞桥，1959年开凿，1962年开坝通航。从此，关河东、西两端均与大运河沟通，成为常州市区的重要河道，全长6公里。