关靖，太原人。本为酷吏，《英雄记》称他“谄而无大谋”，受到公孙瓒的信任和宠爱，在他手下担任长史。

建安三年（198年），袁绍以大军围困公孙瓒（一作此事在建安四年）。公孙瓒遣其子公孙续向黑山军求救，并打算亲自率领突骑冲出城去，凭借西南之山，带着黑山军攻向冀州，阻断袁绍的退路。关靖对公孙瓒说：“如今将军手下的将士，都以土崩瓦解，之所以能与将军共守，是顾恋到家中老小，还须依仗将军为主而已。将军坚守城池，旷日持久，或许可以迫使袁绍知难而退；袁绍撤退后，四方的部众必然可以重聚。但将军如今舍城出战，后方没有重兵镇守，易京恐怕就危险了。到时将军失去依靠之地，孤处在草野上，还能成就什么事呢！”公孙瓒于是放弃了出战之策。

建安四年（199年），公孙瓒兵败自焚而死。关靖叹恨，说：“之前若不阻止将军行动，未必不能成功。我听说君子使他人陷入危难，必当患难与共，岂可以独自存活呢！”于是策马奔入袁绍军而死。袁绍将关靖和公孙瓒的首级送往许都。