更新时间：2023-12-07 13:45
与地球平行的另一位面的一个世界“亚特来利雅”(エターナリア，Etanaria)世界中居住着3个种族：神兽族“阿尼马农特”（アニマノイド，animanoydo），人族“比鲁农特”和邪人族“达克农特”（ダークノイド，Darknoydo）。阿尼马农特与比鲁农特共同组建的国家“荷本祖尔蒂亚”(ヘブンズティア，hebunzutia )，由女王米莲雅(ミレイア・エターナル)统治；达克农特组建的国家叫“诺斯菲路蒂亚”(ノスフェルティア，nosuferutia)。好战的诺斯菲路蒂亚与荷本祖尔蒂亚进行了上千年的战争，直到传奇战士拉迪亚斯(ラディアス)和龙特(リュート)的出现才实现了和平。由于战争对亚特来利雅的过度破坏，亚特来利雅开始走向灭亡，大陆逐渐被冰雪所覆盖。于是，达克农特便想通过将灾难转嫁给地球，利用地球来避免自己被灾难毁灭。而阿尼马农特和比鲁农特反对这一做法，他们认为亚特来利雅现在的灾难必然会过去，新的生命一定会重新诞生。于是，米莲雅便让拉迪亚斯和龙特的灵魂分别附着在桃矢和煌的母亲体内，由他们的双亲带至地球并抚育成人(即神城桃矢和金刚煌)，待时机成熟便唤醒拉迪亚斯和龙特的灵魂以保卫地球。不久，达克农特开始入侵行动，荷本祖尔蒂亚先后派遣了4位精英兽战士前往地球协助拉迪亚斯和龙特。在众人的帮助下，桃矢和煌的力量被唤醒并将4位兽战士变为“珍神兽”并成功地保卫了地球。
故事并未就此结束。后来，桃矢和兽战士们又回到了家乡亚特来利雅，与未知的敌人展开战斗。详情请查阅漫画《真时空伝说ガルキーバ》。
企画：SUNRISE
原作：矢立肇
系列构成：金卷兼一
人物设定：平井久司
美术监督：冈田有章、永吉幸树
色彩设定：歌川律子
摄影监督：土岐浩司、千叶英树
编集：鹤渊友彰
音响监督：藤野贞义
音乐：川井宪次
音响制作：千田启子
制作人：小林教子→中川顺平(TV东京) ・小水流正藤→板桥秀德(创通Agency) ・古泽文邦(SUNRISE)
监督：日高政光
制作：TV东京·创通Agency·SUNRISE
神城桃矢：岩永哲哉
金刚煌：北沢洋
克林弗司 (狼)：一条和矢
比克乌特 (鹰)：坂口贤一
卡利亚尔 (猿)：卷岛直树
泰迪亚姆 (熊)：结城比吕
舞原木叶：根谷美智子
爱德华·高崎：长岛雄一
旋律·史密斯：藤井佳代子
雷姆：中田和宏
莎莎公主：结城比吕
主题曲
OP《Don't look back》
ED《会いたくて会いたくて～Voice of Moon～》
《兽战士》的故事题材不可谓不新颖，但最终只能让这部雄心勃勃的动画片咽下仅播出26集的苦果，不到预期集数的一半。一方面，在内容上，《兽战士》想要描写人们在战争中痛苦挣扎的情形，但表达却并不到位；故事背景在片中也没有交代清楚，只是由3位兽战士讲了一下便过去了，前后不超过2分钟，以致后面的故事完全不知所云。最后几集的制作更是明显表现出制作组急于结束这部动画的心情，内容令人费解且完全找不到“拯救”的话题。另一方面，在播出时间上，4月4日开播的《兽战士》恰与4月7日开播的《新机动战记高达W》处于同一档期。新制的“兽战士”无法敌过拥有众多FANS的“高达”，收视率低下，也最终导致了后期制作的“赶鸭子上架”。
即使如此，也无法遮掩这部动画的光芒。纤细有力的造型美学 《兽战士》可说是平井久司人设风格初露峥嵘的起点。一些在后来为人著称的特色，在这部作品中都有体现。其中重要的一点就是“腰的位置”。以有点偏向内削的造型维持着躯干与胸部的平衡。这种独特的设计甚至被人称之为“平井腰”。 另外“头发”的设计也很独特，既柔软又充满造型感。特别是桃矢复杂的发型，曾令很多原画手发愁。 纤细的身躯却充满肌肉感，能画出这一效果可谓“平井流”设计的精髓。姿势不同肌肉的位置也有所不同，单看原画中桃矢的体格就会明白，平井久司在这方面曾施以精细的雕琢。