内港码头位于澳门半岛，与广东省珠海市湾仔隔河相望。有30多个泊位，承担港澳货运和来往内地的客货运，是澳门连接内地30多个口岸的唯一港口。20世纪80年代以来，内港码头也设有货柜码头，但因内港地域狭小，货柜处理与备存有限。多年前5000吨级的货轮还能靠岸，但自从珠海前山水道在文化大革命”期间被堵死后，内港水道已变得狭窄水浅。低潮时天然水道只有0.5〜1米，而疏浚后的人工航道也不过3〜3.5米深，只适合千吨小货轮及驳船进出。