本门为固着水生动物，具有触手环，触手有纤毛，触手环内具口和肛门。过去曾归入苔藓动物，但内肛动物为假体腔，与具体腔的苔藓动物明显不同。

内肛动物以海水产为主， 单体或群体。身体小，2-3mm，分化为萼和起支持作用的茎杆。群体种类的茎干部具有蔓延生长的匍匐根，如Pedicellina（海花柄）。常固着于海藻或其他动物体身上。未见化石报道。

动物界的1门,为低等三胚层假体腔动物。体躯末端具触手环，口与肛门都开口于触手环内；有原肾，清化管呈“U”形,无坚硬的外骨骼。营固着生活。世界约有3科13属70种左右，中国已发现5种。

体躯由萼部和柄部构成。萼部稍侧扁，与柄部垂直或略斜，其凹面（即自由缘）为腹部，凸面（即柄的附着面）为背部。萼部自由缘有一圆形或椭圆形触手环，触手间距均匀，内缘生有纤毛。萼部外表和背部光滑，或者背部有几丁质加厚部分。柄部是萼部的延伸，与萼部连接处无隔壁，或具不完全的隔壁。动物或借柄基部的足腺所分泌的粘液贴附在外物上，或由柄基部分出的分枝状匍茎匍卧在基质上（见图）。 内肛动物门

体壁主要由角质表皮、细胞性上皮、肌纤维和间充质构成。假体腔充满触手、柄部和匍茎的内隙及体壁与消化管之间的腔隙，腔内弥散许多阿米巴细胞和间叶细胞。消化管呈“U”形,口和肛门恰好位于萼部自由缘的触手内侧。口和肛门的凹部是口前腔；位于生殖孔和肛门之间的口前腔腔隙是育卵室。主神经节由神经细胞和神经纤维构成，位于胃的腹部、胃和口前腔腔壁之间。感觉器官仅是一些触觉细胞。 原肾由1对大型的焰细胞球组成，位于食道和主神经节之间的胃的腹部。

雌雄异体,少数为雌雄同体。有1对生殖腺，位于体腔内，肠的末端，开口于生殖孔。受精卵在育卵室内保育，幼虫为担轮型。幼虫经变态发育成为成虫。

内肛类能以出芽方式产生新的群体。曲体虫科出芽区位于萼部口端两侧，芽体形成后脱离母体，借足腺附着于外物，形成新个体。柄萼虫科芽体由匍茎长出，与萼部不发生关系，芽体长出的新个体是母群体的一部分。内肛类在条件不适宜时能使萼部退化脱落。仅保留柄部和匍茎，而在条件适宜时又能重新长出萼部。

内肛动物门分为单体和群体两大类，皆营固着生活。除单体的曲体虫类外，都无活动能力。只有湖萼虫生活在淡水中,其他都生活在海滨的浅水里,通常固着在海藻、 蠕虫栖管、 贝壳、水螅和苔藓动物上。无论单体型或群体型，大小一般均不超过5毫米。

内肛动物依据生活方式、柄部构造，附着机构、出芽方式等的不同分为曲体虫科、柄萼虫科和弯萼虫科(Loxokalyporidae)。