更新时间：2022-11-30 16:40
据《中山世鉴》记载，隋大业中，遣使者羽骑尉朱宽到海外访求异俗，始至其国，因于万涛间见地形如虬龙浮水中，故称之为“流虬”。《元史》中写作“求”,至明洪武初，改称琉球，时国分为三：察度王中山、承察度王山南、帕尼芝王山北。
琉球的“册封”,指的是“修外藩礼,王薨则世子嗣位,遣使请命,朝廷遣文臣二为正、副使,持节航海册为中山王”。自从明洪武五年(1372年),明朝与琉球建立封贡关系以来,册封新国王一直就是琉球国政治上的一件大事。册封是世子继位受到中国认可,获得国际声威的重要手段,已经是琉球王国百年来的传统和定律。明朝于洪武二十五年派出闽人三十六姓到琉球,他们“知书者授大夫、长史,以为贡谢之司；习海者授通事、总管,为指南之备”,琉球国王把他们安置在一处叫久米村的地方居住,称为“唐营”,后因显荣者多,改称“唐荣”（又“营”的普通话跟‘荣’的闽南话谐音）。
明朝对琉球的册封,自洪武五年至崇祯二年杜三策册封琉球王前共15次,派出册封使臣27人。
洪武五年,遣行人杨载封中山王察度；永乐二年,遣行人时中册封中山王武宁、山南王汪应祖。
永乐十一年,遣行人陈季若册封山南王他鲁每。
洪熙元年,遣中官正使柴山、副使阮鼎,册封中山王尚巴志。
正统八年,遣正使给事中俞忭、副使行人刘逊,册封中山王尚忠；正统十三年,遣给事中陈傅、行人万祥,册封中山王尚思达。
景泰三年,遣给事中陈谟、行人董守宏,册封中山王尚金福；景泰七年,遣给事中严诚、行人刘俭,册封中山王尚泰久。
天顺六年,遣给事中潘荣、行人蔡哲,册封中山王尚德。
成化六年,遣给事中官荣、行人韩文,册封中山王尚园；成化十五年,遣给事中董旻、行人张祥,册封中山王尚真。
嘉靖十一年,遣给事中陈侃、行人高澄,册封中山王尚清。
嘉靖三十七年,遣给事中郭汝霖、行人李际春,册封中山王尚元。
万历四年,遣给事中萧崇业、行人谢杰,册封中山王尚永；万历二十九年,遣给事中夏子阳、行人王士祯,册封中山王尚宁。 万历三十七年日本萨摩藩整兵出发,入侵琉球,将尚宁王带至江户。尚宁王被迫出具“誓文”表示对萨摩藩效忠,才被放回国。这种情况下,琉球依然把中国作为宗主国,依旧例按时朝贡。
崇祯六年，遣户科右给事中杜三策、行人杨抡往，册封琉球王尚丰。