航天器到达大气层边界的点称为再入点。为了使航天器再入地球大气层，必须首先点燃制动火箭，使其改变速度的方向和大小，脱离原来的轨道。根据再入方式的不同，再入轨道主要有两种类型：①弹道式。航天器进入大气层后不控制升力，沿着单调下降路线返回地面。这种方式技术简单、容易实现，但气动力引起的过载较大，落点精度也较差。②滑翔式。航天器作为一个滑翔体，利用其在大气层中运动时产生的升力控制下降速度，因而承受的过载显著减小，降落时的航向和侧向都可以作适当调整，以提高落点精度。但是升力控制的技术比较复杂，难度较大。