冒险家通常是指下列三种意义中的一种：

一个人，其旅行为不平常的，而且通常是很奇特的，即使不一定完全和探险具相同意义。

一个依其智慧生存的人。

一个人，参与着危险或不确定的行动，为了得到利益或地位。

在小说里，冒险家此一角色可以认为是源自于中世纪罗曼史中的游侠骑士。如同骑士一般，冒险家会经历著各段的遭遇，通常包括有财富、罗曼史或战斗。和骑士不同的是，冒险家是一有真实性的角色，通常阶级较低或甚至是很贫穷的，他被迫要去面对命运，通常是因为诈欺。流浪汉小说源自15世纪中叶的西班牙。托梅斯的导盲犬等小说的影响遍布了整个欧洲。整个18世纪之间，有大量的小说描写无畏、无道德、冒险的主角，他们迈向财富和幸福，有时会及有时不会伴随着道德观的转变。