汉为将军之属员。《汉书·冯奉世传》有军司空令之名。同书《杜周传附杜延年传》有军司空。王先谦《汉书补注》引宋祁说，谓军司空疑即军司空令。军司空为军中主狱官，魏如淳谓：汉制，营有军司空、军中司空各二人。今人陈直以宋祁说为是，又据《十钟山房印举》所收“军司空丞”印，谓有令有丞，《杜延年传》所脱成为“丞”字。