神秘的巨型拱桥状物体“龙尾”突然出现在世界各地。为了调查其真相，KERORO小队在纽约、巴黎、悉尼、东京等地展开行动。不料，TAMAMA在巴黎失踪，为了找回同伴，KERORO一行来到了法国著名的世界遗产——圣米歇尔山。

《KERORO军曹》是一部颇为特殊的动漫作品。漫画版1999年4月开始在角川书店发行的《月刊少年ACE》上连载，至今单行本销售量已达1000万部。漫画获得了第50届小学馆漫画奖（儿童对象作品单元），这是角川书店的作品首次获得该奖项。2004年开始播放的电视动画版也相当人气，曾在2005年东京国际动画节上摘得优秀电视动画奖。