中国古代，头盔称为胄、首铠、兜鍪等，用藤、皮革或铜铁等制作。19世纪末，许多国家的军队仍在使用铁盔。第一次世界大战中，为防高爆榴弹弹片和枪弹的杀伤，头盔改用钢材制作，称为钢盔。第二次世界大战及其后几次局部战争，仍继续使用钢盔，并在用料和造型上有所改进。20世纪80年代后，美、英、西班牙和以色列等国家的军队，已开始装备无钢头盔。这种头盔用凯夫拉（Kevlar）等高强度合成纤维压制而成，重量比钢盔轻，防护性能好。有的国家已研制成兼备攻防两种功能的头盔枪，既可防护，又可以发射无壳子弹。中国人民解放军在20世纪50年代研制了具有减震和通信功能的坦克工作帽。到90年代末研制装备了多功能的装甲兵头盔和防弹能力较强的步兵头盔。21世纪初研制了具有防杀伤功能的非金属伞兵头盔。军用头盔按使用对象的不同，可分为步兵头盔、装甲兵头盔、飞行头盔、伞兵头盔等。①步兵头盔。地面作战人员使用的头盔。一般由盔壳及悬挂系统两大部分组成。盔壳通常采用金属或高强高模纤维增强复合材料模压制成，具有防战场杀伤破片或直射弹功能。悬挂系统是固定盔壳、调节佩戴及减震缓冲的部件。主要有衬垫式和吊带式两种形式：衬垫式采用形状、厚度不同的软质多孔衬垫实现头盔佩戴尺寸的调节，并均匀分散作用于头盔上的冲击力；吊带式是由织带或编织网构成的吊篮结构。佩戴时，头部与盔壳内表面之间保留一定的减震缓冲距离，通过调节织带长短调整头盔佩戴的松紧程度。②装甲兵头盔。坦克乘员使用的头盔。由盔壳、悬挂系统、通信耳机及麦克风构成。盔壳采用高强高模纤维复合材料制成，具有防弹道杀伤破片及防尖锐物穿刺功能；悬挂系统固定在盔壳内部，通常由软质衬垫或织带、编织网制成，起减震缓冲及调节佩戴作用；通信耳机及麦克风实现降噪及通信功能。③飞行头盔。飞行人员使用的头盔。分为保护头盔和密闭头盔。保护头盔由纤维增强复合材料盔壳、减震帽芯、悬挂系统、护目镜及通话装置组成。它能防止和减轻飞行人员在弹射跳伞、迫降及剧烈机动飞行等情况下头部碰撞，保护视觉器官不受阳光刺激及跳伞时免受迎面气流的冲击，并有良好的隔热和抗噪声功能。密闭头盔又称加压头盔，有开式和闭式两种。主要由铝合金或纤维增强复合材料盔壳、减震帽芯、悬挂系统、特种玻璃罩、滤光镜和通话装置组成。除具备保护头盔的功能外，它与高空代偿服（或全压服）、机上或降落伞上氧气调节器配置使用，可保证在飞行高度超过1.8万米时人体能正常呼吸。④伞兵头盔。空降兵使用的头盔。主要结构与步兵头盔基本相同，在具体的盔形及悬挂系统设计上考虑空降作战对头盔防护功能的特殊需求。除具备与步兵头盔相同的防弹性能外，悬挂系统通常采用缓冲衬垫以获得良好的减震缓冲性能，避免伞兵头部或颈部在着陆时受伤。