冯敬，秦将冯无择之子，秦朝灭亡后成为魏王魏豹的骑将。汉二年（前205年）八月，魏豹反汉，冯敬以魏军骑将身份，协同魏国大将柏直，步卒将项它与汉军韩信、曹参、灌婴等将领交战。

汉文帝三年（前177年）拜为典客。四年后，升任御史大夫。在冯敬以典客身份处理御史大夫政务时，恰逢淮南王刘长造反事发，冯敬与丞相张苍上书汉文帝请求捕杀淮南王集团。

任职御史大夫期间，冯敬与丞相张苍谏言制定各种针对劳役刑的刑期和对原已服刑者的减免方法，得到汉文帝批准。汉文帝想任命贾谊担任公卿之位，冯敬与周勃、灌婴、张相如等人都予以反对，他们诋毁贾谊说：“洛阳这个少年，年纪轻轻而学识浅薄，一心想独揽大权，会搅乱很多事情。”于是汉文帝改让贾谊做长沙王的太傅。后接替郅都做雁门郡的郡守。汉景帝后二年（前142年），匈奴进攻入雁门郡，身为太守的冯敬力战而死，成为汉匈战争期间汉朝阵亡的最高级别官员（前御史大夫）。