明嘉靖十一年(1532)进士，授行人司，旋迁工科给事中。任职期间，劾宦官张时等侵吞公家财物，张时等被逮下狱。后又上书劾吏部尚书汪鋐徇私不法，汪被罢官，而冯汝弼亦被谪为潜山县(今属安徽省)县丞。任内纂成该县首部县志。旋升常熟知县。修筑叶荡等闸，立法均田，核实粮赋，免除虚耗。后升太仓知州，体察民情，追捕江海大盗，颇多政绩。转调荆扬州府同知，因政见不合而去官不赴。归里后，以常熟均田法、太仓均役法告知县推行，为乡里谋利。时倭寇窜扰，冯汝弼建议督抚筑平湖县城，并带头捐输。嘉靖末年，出资筑汉塘堤岸54里；万历初，修建土石桥、堰40余所，并赈米数百石，立义冢，造福乡里。卒后邑人建祠祀之。累赠山东参政。著有《补备遗录》(纪建文时事)1卷、《佑山文集》十卷，诗集四卷，与《佑山杂记》，《三苏文纂史案》若干篇，均《四库总目》并传于世。